[实用新型]一种基于CAN总线的无人机双冗余飞控系统有效
| 申请号： | 201920557345.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210804118U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 汪中原;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 北京天元图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100143 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于CAN总线的无人机双冗余飞控系统，包括用于实现无人机自动起飞、降落和巡航等控制的主飞行控制模块、用于主飞行控制模块故障时无人机应急控制的应急备用飞行控制模块以及总线计算机，所述主飞行控制模块和应急备用飞行控制模块分别通过CAN总线与总线计算机连接，解决了现有技术问题中存在的备份成本高以及稳定性差的技术缺陷。本实用新型提供一种具有成本低廉、稳定性高和高效安全的无人机双冗余飞控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 无人机 冗余 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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