[实用新型]一种基于CAN总线的无人机双冗余飞控系统有效
| 申请号： | 201920557345.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210804118U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 汪中原;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 北京天元图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100143 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 无人机 冗余 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CAN总线的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，包括用于实现无人机自动起飞、降落和巡航控制的主飞行控制模块、用于主飞行控制模块故障时无人机应急控制的应急备用飞行控制模块以及总线计算机，所述主飞行控制模块和应急备用飞行控制模块分别通过CAN总线与总线计算机连接；还包括应急备用控制模块，所述应急控制模块工作时触发无人机返航开关；所述总线计算机分别控制并切换主控制器和备用控制器。
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