[实用新型]一种用于焊接的机器人

摘要

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人，其可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性；包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，机械臂设置在电箱上，焊接头设置在机械臂输出端上；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，连接软管设置在吸头输出端上，且连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，排风扇位于活性炭吸附板下方，底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上。

主权项

1.一种用于焊接的机器人，包括底座（1）、电箱（2）、机械臂（3）、操作器（4）、焊接头（5）和控制器（6），电箱（2）设置在底座（1）上，机械臂（3）设置在电箱（2）上，控制器（6）设置在机械臂（3）上，焊接头（5）设置在机械臂（3）输出端上，且焊接头（5）与控制器（6）电连接，操作器（4）设置在电箱（2）左端，且操作器（4）与机械臂（3）和控制器（6）电连接；其特征在于，还包括净化箱（7）、筛板（8）、活性炭吸附板（9）、吸头（10）、连接软管（11）、调节架（12）、排风扇（13）和固定件（14），所述净化箱（7）和调节架（12）均设置在底座（1）顶端右侧，且调节架（12）位于净化箱（7）右侧，所述净化箱（7）内设置有净化腔，净化箱（7）左端下侧设置有输出口，所述筛板（8）和活性炭吸附板（9）均设置在净化腔内，且筛板（8）位于活性炭吸附板（9）正上方，所述净化箱（7）前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头（10）设置在调节架（12）上，连接软管（11）设置在吸头（10）输出端上，且所述连接软管（11）输出端连通设置在净化箱（7）右端上侧，所述排风扇（13）设置在净化箱（7）内，且排风扇（13）位于活性炭吸附板（9）下方，所述底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮（15），固定件（14）设置在底座（1）上，且所述固定件（14）输出端位于四组脚轮（15）之间。/n