[实用新型]一种用于焊接的机器人

说明书

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人，其可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性；包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，机械臂设置在电箱上，焊接头设置在机械臂输出端上；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，连接软管设置在吸头输出端上，且连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，排风扇位于活性炭吸附板下方，底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人。

背景技术

众所周知，焊接是制造业的重要加工工艺，随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，焊接机器人是一种广泛应用于金属的连接，存在一定的灵活性和操作性，并对所焊的产品增加更大附加值的辅助装置，其在工业领域中得到广泛的使用；现有的焊接机器人包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，电箱设置在底座上，机械臂设置在电箱上，控制器设置在机械臂上，焊接头设置在机械臂输出端上，且焊接头与控制器电连接，操作器设置在电箱左端，且操作器与机械臂和控制器电连接；这种焊接机器人使用时只需将其移动到指定区域，然后通过操作器控制机械臂带动焊接头进行移动，直至将焊接头移动到需要焊接的材料处，之后通过操作器使控制器控制焊接头对材料进行焊接即可；这种焊接机器人使用中发现，部分材料在焊接过程中会发出刺鼻气味或有害气体，从而污染周围环境，且不利于操作人员身体健康，环保效果和使用可靠性有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性的用于焊接的机器人。

本实用新型的一种用于焊接的机器人，包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，电箱设置在底座上，机械臂设置在电箱上，控制器设置在机械臂上，焊接头设置在机械臂输出端上，且焊接头与控制器电连接，操作器设置在电箱左端，且操作器与机械臂和控制器电连接；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，所述净化箱和调节架均设置在底座顶端右侧，且调节架位于净化箱右侧，所述净化箱内设置有净化腔，净化箱左端下侧设置有输出口，所述筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，且筛板位于活性炭吸附板正上方，所述净化箱前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头设置在调节架上，连接软管设置在吸头输出端上，且所述连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，所述排风扇设置在净化箱内，且排风扇位于活性炭吸附板下方，所述底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上，且所述固定件输出端位于四组脚轮之间。

本实用新型的一种用于焊接的机器人，所述调节架包括支板、两组螺纹管、两组螺纹杆、两组滚珠轴承和两组固定环，底座顶端右侧前半区域和后半区域处均设置有固定槽，所述两组滚珠轴承分别设置在两组固定槽内，两组螺纹管底端分别插入至两组滚珠轴承内部，所述两组螺纹杆底端分别插入并螺装在两组螺纹管顶端内部，支板底端前后两侧分别与两组螺纹杆顶端连接，所述吸头设置在支板上，两组螺纹管下半区域外侧壁上均设置有环形槽，两组固定环分别套装在两组环形槽上，且两组固定环底端外侧均与底座上侧面连接。

本实用新型的一种用于焊接的机器人，所述固定件包括两组伸缩电机、两组连接杆和底板，两组伸缩电机分别设置在底座顶端前后两侧上，且两组伸缩电机的底部输出端上均设置有驱动轴，所述两组连接杆分别设置在两组驱动轴底端，底板位于底座下方，且所述两组连接杆底端分别与底板顶端前后两侧连接。

本实用新型的一种用于焊接的机器人，所述排风扇包括安装架、电动机和扇叶，安装架设置在净化箱下半区域内侧壁上，所述电动机设置在安装架上，电动机的底部输出端上设置有传动轴，所述扇叶设置在传动轴上。