[实用新型]一种用于焊接的机器人

权利要求书

1.一种用于焊接的机器人，包括底座（1）、电箱（2）、机械臂（3）、操作器（4）、焊接头（5）和控制器（6），电箱（2）设置在底座（1）上，机械臂（3）设置在电箱（2）上，控制器（6）设置在机械臂（3）上，焊接头（5）设置在机械臂（3）输出端上，且焊接头（5）与控制器（6）电连接，操作器（4）设置在电箱（2）左端，且操作器（4）与机械臂（3）和控制器（6）电连接；其特征在于，还包括净化箱（7）、筛板（8）、活性炭吸附板（9）、吸头（10）、连接软管（11）、调节架（12）、排风扇（13）和固定件（14），所述净化箱（7）和调节架（12）均设置在底座（1）顶端右侧，且调节架（12）位于净化箱（7）右侧，所述净化箱（7）内设置有净化腔，净化箱（7）左端下侧设置有输出口，所述筛板（8）和活性炭吸附板（9）均设置在净化腔内，且筛板（8）位于活性炭吸附板（9）正上方，所述净化箱（7）前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头（10）设置在调节架（12）上，连接软管（11）设置在吸头（10）输出端上，且所述连接软管（11）输出端连通设置在净化箱（7）右端上侧，所述排风扇（13）设置在净化箱（7）内，且排风扇（13）位于活性炭吸附板（9）下方，所述底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮（15），固定件（14）设置在底座（1）上，且所述固定件（14）输出端位于四组脚轮（15）之间。

2.如权利要求1所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，所述调节架（12）包括支板（16）、两组螺纹管（17）、两组螺纹杆（18）、两组滚珠轴承（19）和两组固定环（20），底座（1）顶端右侧前半区域和后半区域处均设置有固定槽，所述两组滚珠轴承（19）分别设置在两组固定槽内，两组螺纹管（17）底端分别插入至两组滚珠轴承（19）内部，所述两组螺纹杆（18）底端分别插入并螺装在两组螺纹管（17）顶端内部，支板（16）底端前后两侧分别与两组螺纹杆（18）顶端连接，所述吸头（10）设置在支板（16）上，两组螺纹管（17）下半区域外侧壁上均设置有环形槽，两组固定环（20）分别套装在两组环形槽上，且两组固定环（20）底端外侧均与底座（1）上侧面连接。

3.如权利要求2所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，所述固定件（14）包括两组伸缩电机（21）、两组连接杆（22）和底板（23），两组伸缩电机（21）分别设置在底座（1）顶端前后两侧上，且两组伸缩电机（21）的底部输出端上均设置有驱动轴，所述两组连接杆（22）分别设置在两组驱动轴底端，底板（23）位于底座（1）下方，且所述两组连接杆（22）底端分别与底板（23）顶端前后两侧连接。

4.如权利要求3所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，所述排风扇（13）包括安装架（25）、电动机（26）和扇叶（27），安装架（25）设置在净化箱（7）下半区域内侧壁上，所述电动机（26）设置在安装架（25）上，电动机（26）的底部输出端上设置有传动轴，所述扇叶（27）设置在传动轴上。

5.如权利要求4所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，还包括两组左固定架（28）和两组右固定架（29），所述两组左固定架（28）和两组右固定架（29）分别设置在净化箱（7）内左侧壁和内右侧壁上，筛板（8）和活性炭吸附板（9）左端分别插入至两组左固定架（28）内，筛板（8）和活性炭吸附板（9）右端分别插入至两组右固定架（29）内。

6.如权利要求5所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，还包括网板（30），所述网板（30）设置在输出口上。

7.如权利要求6所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，还包括四组连接弹簧组（31），所述四组连接弹簧组（31）分别设置在底板（23）顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，且四组连接弹簧组（31）顶端均与底座（1）底端连接。

8.如权利要求7所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，还包括防滑垫（32），所述防滑垫（32）设置在底板（23）底端。