[实用新型]高精度视觉组装装置有效
| 申请号： | 201920547201.1 | 申请日： | 2019-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN209903051U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 卢建雄;黄明明;黄庆 | 申请（专利权）人： | 中山市宏唯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25H1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528467 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度视觉组装装置，属于机械装配技术领域。该高精度视觉组装装置包括：底座；夹持组件，可夹持产品且可纵向移动地设置在底座上，用于夹持产品并把产品移动至预设位置上；底座支架，立设在底座上；组装平台，可轴向运动地设置在底座支架上，用于靠近或远离产品的顶部；透视组装组件，大致呈透明的圆盘状结构，可转动地设置在组装平台中且下部可固定产品盖，用于使产品盖转动至预设位置上；相机机架，可转动和可伸缩地设置在底座支架上；相机组件，可传递图像信息地设置在相机机架上且设置在透视组装组件的上方，用于监测产品盖和产品的位置。本实用新型解决了现有技术中对高精度产品的组装时装配位置微调难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底座支架 底座 本实用新型 预设位置 组装平台 组装装置 组装组件 可转动 夹持 相机 透视 视觉 高精度产品 圆盘状结构 产品移动 机械装配 夹持组件 可伸缩地 图像信息 相机组件 轴向运动 装配位置 可固定 透明的 微调 转动 组装 传递 监测 | ||
【主权项】：
1.一种高精度视觉组装装置，其特征在于，包括：/n底座；/n夹持组件，可纵向移动地设置在所述底座上，能够夹持产品并将夹持的所述产品移动至第一预设位置上；/n底座支架，立设在所述底座上；/n组装平台，可产生竖向和/或横向位移地设置在所述底座支架上，用于固定产品盖并用于在所述第一预设位置上使所述产品盖的底部与所述产品的顶部平行地靠近或远离所述产品的顶部；/n所述组装平台还包括：透视组装组件，大致呈透明的圆盘状结构，可转动地设置在所述组装平台中且所述透视组装组件中且设有固定所述产品盖的安装孔；/n微调组件，可转动地设置在所述透视组装组件的一侧且与所述透视组装组件传动连接，用对所述透视组装组件进行微量转动的调整，使所述产品盖转动至第二预设位置上；/n相机组件，设置在所述透视组装组件的上方，用于透过所述透视组装组件监测所述产品盖和所述产品的对齐情况并采集包含所述对齐情况的图像信息；/n其中，所述第一预设位置是所述产品盖沿所述组装平台的运动方向上的正投影所在平面与所述产品的顶部平面重合或近似重合时的位置；所述第二预设位置是使所述产品盖上的第一标记与所述产品盖上的第二标记对齐时的位置。/n
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