[实用新型]高精度视觉组装装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度视觉组装装置，属于机械装配技术领域。该高精度视觉组装装置包括：底座；夹持组件，可夹持产品且可纵向移动地设置在底座上，用于夹持产品并把产品移动至预设位置上；底座支架，立设在底座上；组装平台，可轴向运动地设置在底座支架上，用于靠近或远离产品的顶部；透视组装组件，大致呈透明的圆盘状结构，可转动地设置在组装平台中且下部可固定产品盖，用于使产品盖转动至预设位置上；相机机架，可转动和可伸缩地设置在底座支架上；相机组件，可传递图像信息地设置在相机机架上且设置在透视组装组件的上方，用于监测产品盖和产品的位置。本实用新型解决了现有技术中对高精度产品的组装时装配位置微调难的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种高精度视觉组装装置。

背景技术

现有技术的产品组装及微调完全由人工解决，对于一些精度要求高的产品来说，很难保证产品在组装时的一致性，对产品的生产形成了很大的影响。因此，急需一种可以解决高精度产品在组装时位置微调难的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种高精度视觉组装装置，解决了现有技术中对高精度产品的组装时装配位置微调难的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高精度视觉组装装置，包括：底座；夹持组件，可纵向移动地设置在底座上，能够夹持产品并将夹持的产品移动至第一预设位置上；底座支架，立设在底座上；组装平台，可产生竖向和/或横向位移地设置在底座支架上，用于固定产品盖并用于在第一预设位置上使产品盖的底部与产品的顶部平行地靠近或远离产品的顶部；组装平台还包括：透视组装组件，大致呈透明的圆盘状结构，可转动地设置在组装平台中且透视组装组件中且设有固定产品盖的安装孔；微调组件，可转动地设置在透视组装组件的一侧且与透视组装组件传动连接，用对透视组装组件进行微量转动的调整，使产品盖转动至第二预设位置上；相机机架，可转动和可伸缩地设置在底座支架上；相机组件，设置在透视组装组件的上方，用于透过透视组装组件监测产品盖和产品的对齐情况并采集包含对齐情况的图像信息；其中，第一预设位置是产品盖沿组装平台的运动方向上的正投影所在平面与产品的顶部平面重合或近似重合时的位置；第二预设位置是使产品盖上的第一标记与产品盖上的第二标记对齐时的位置。

进一步地，组装平台包括：平台座，大致呈板状结构，中部位置设有圆形开孔；转动组件，可转动地设置在平台座的圆形开孔中且设置在透视组装组件的周壁上；微调组件，可转动地设置在平台座上且与转动组件传动连接，用于对转动组件中的透视组装组件位置进行微调。

进一步地，组装平台还包括：至少一个轴向驱动组件，可伸缩地设置在底座支架上且与组装平台传动连接，用于使组装平台可以靠近或远离底座；多个平台导向组件，与组装平台滑动连接设置在组装平台和底座支架的边角位置，每个平台导向组件大致呈柱状结构，用于使组装平台保持沿平台导向组件做轴向运动。

进一步地，夹持组件包括：夹持座，可水平运动地设置在底座上；夹具，可夹持产品地设置在夹持座中，用于夹持产品；水平驱动组件，与夹持座传动链接且设置在底座上，用于驱使夹持座在底座上做水平运动。

进一步地，底座支架包括：多个立式支撑件，大致呈柱状结构，竖直地设置在底座上；支撑顶架，大致呈C形的板状结构，设置在多个立式支撑件的顶部，用于承载组装平台。

进一步地，每个平台导向组件设有一个弹性组件，弹性组件具有弹性恢复力地套设在平台导向组件上且设置在平台座与底座支架的底座支架之间，弹性组件用于使平台座的运动速率呈线性变化或使得平台座可平稳地移动。

进一步地，支撑顶架倾斜地设置在多个立式支撑件的顶部，支撑顶架所在的平面与水平面的锐角夹角范围为25°-35°。

进一步地，转动组件为轴承。