[实用新型]高精度视觉组装装置

权利要求书

1.一种高精度视觉组装装置，其特征在于，包括：

底座；

夹持组件，可纵向移动地设置在所述底座上，能够夹持产品并将夹持的所述产品移动至第一预设位置上；

底座支架，立设在所述底座上；

组装平台，可产生竖向和/或横向位移地设置在所述底座支架上，用于固定产品盖并用于在所述第一预设位置上使所述产品盖的底部与所述产品的顶部平行地靠近或远离所述产品的顶部；

所述组装平台还包括：透视组装组件，大致呈透明的圆盘状结构，可转动地设置在所述组装平台中且所述透视组装组件中且设有固定所述产品盖的安装孔；

微调组件，可转动地设置在所述透视组装组件的一侧且与所述透视组装组件传动连接，用对所述透视组装组件进行微量转动的调整，使所述产品盖转动至第二预设位置上；

相机组件，设置在所述透视组装组件的上方，用于透过所述透视组装组件监测所述产品盖和所述产品的对齐情况并采集包含所述对齐情况的图像信息；

其中，所述第一预设位置是所述产品盖沿所述组装平台的运动方向上的正投影所在平面与所述产品的顶部平面重合或近似重合时的位置；所述第二预设位置是使所述产品盖上的第一标记与所述产品盖上的第二标记对齐时的位置。

2.如权利要求1所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述组装平台包括：

平台座，大致呈板状结构，中部位置设有圆形开孔；

转动组件，可转动地设置在所述平台座的所述圆形开孔中且设置在所述透视组装组件的周壁上；

所述微调组件，可转动地设置在所述平台座上且与所述转动组件传动连接，用于对所述转动组件中的所述透视组装组件位置进行微调。

3.如权利要求2所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述组装平台还包括：

至少一个轴向驱动组件，可伸缩地设置在所述底座支架上且与所述组装平台传动连接，用于使所述组装平台可以靠近或远离所述底座；

多个平台导向组件，与所述组装平台滑动连接设置在所述组装平台和所述底座支架的边角位置，每个所述平台导向组件大致呈柱状结构，用于使所述组装平台保持沿所述平台导向组件做轴向运动。

4.如权利要求2所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持座，可水平运动地设置在所述底座上；

夹具，可夹持所述产品地设置在所述夹持座中，用于夹持所述产品；

水平驱动组件，与所述夹持座传动链接且设置在所述底座上，用于驱使所述夹持座在所述底座上做水平运动。

5.如权利要求3所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述底座支架包括：

多个立式支撑件，大致呈柱状结构，竖直地设置在所述底座上；

支撑顶架，大致呈C形的板状结构，设置在多个所述立式支撑件的顶部，用于承载所述组装平台。

6.如权利要求5所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，每个所述平台导向组件设有一个弹性组件，所述弹性组件具有弹性恢复力地套设在所述平台导向组件上且设置在所述平台座与所述底座支架的所述底座支架之间，所述弹性组件用于使所述平台座的运动速率呈线性变化或使得所述平台座可平稳地移动。

7.如权利要求6所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述支撑顶架倾斜地设置在多个所述立式支撑件的顶部，所述支撑顶架所在的平面与水平面的锐角夹角范围为25°-35°。

8.如权利要求4所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述转动组件为轴承。

9.如权利要求8所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

竖向导轨，竖直地设置在所述夹持座上且与所述夹具滑动连接，用于使得所述夹具可靠近或远离所述组装平台；

固定螺旋，可转动地设置在所述夹具的一侧，用于锁紧所述夹具以把所述夹具固定在所述竖向导轨的预定位置上。

10.如权利要求5-7任一项所述的高精度视觉组装装置，其特征在于，还包括相机机架，所述相机机架包括：

竖杆，大致呈杆状结构，竖直地设置在所述支撑顶架上；

水平支撑件，大致呈杆状结构，一端垂直于所述竖杆地套设在所述竖杆上且可沿所述竖杆的轴向移动和可转动地设置，另一端可固定所述相机组件地设置，所述水平支撑件用于把所述相机组件移动至预定的位置以对准所述透视组装组件。