[实用新型]一种焊接机器人移动定位轨道装置有效
| 申请号： | 201920543284.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209867744U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 范克青 | 申请（专利权）人： | 诸城市迈德尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 37255 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 262200 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置，可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连。 | ||
| 搜索关键词： | 放置板 支撑板 两组 滚珠轴承 连接轴 限位片 左端 固定板顶端 焊接机器人 交流电机 螺纹杆 底端 穿过 本实用新型 附属装置 轨道装置 机械设备 内部设置 移动定位 端螺装 放置腔 固定板 光滑轴 可转动 右支板 转动轴 左支板 移动 穿出 螺装 省力 省时 支架 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板（1）、两组左支板（2）、两组右支板（3）、两组光滑轴（4）和支撑板（5），两组左支板（2）底端分别与固定板（1）顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板（3）底端分别与固定板（1）顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴（4）左端分别与两组左支板（2）右侧顶端相连，两组光滑轴（4）右端分别可移动穿过支撑板（5）左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板（3）左侧顶端相连，支撑板（5）底端与固定板（1）顶端中间部位接触；其特征在于，还包括交流电机（6）、转动轴（7）、支座（8）、第一螺纹杆（9）和连接轴（10），交流电机（6）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，交流电机（6）右部输出端与转动轴（7）左端相连，转动轴（7）右端穿过支座（8）左端并且穿出支座（8）右端与第一螺纹杆（9）左端相连，支座（8）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆（9）右端螺装穿过支撑板（5）左端并且螺装穿出支撑板（5）右端与连接轴（10）左端相连，还包括放置板（11）、滚珠轴承（12）、限位片和两组第一支架（13），放置板（11）底端与固定板（1）顶端右侧相连，放置板（11）内部设置有放置腔（29），滚珠轴承（12）和限位片均放置在放置板（11）内部，连接轴（10）右端可转动穿过放置板（11）左端并且插入滚珠轴承（12）内部与限位片相连，两组第一支架（13）顶端分别与交流电机（6）前端和后端相连，两组第一支架（13）底端均与固定板（1）顶端左侧相连。/n
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