[实用新型]一种焊接机器人移动定位轨道装置

说明书

本实用新型涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置，可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连。

技术领域

本实用新型涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置。

背景技术

众所周知，焊接机器人移动定位轨道装置是一种用于对焊接机器人进行固定，同时可以辅助焊接机械人进行移动时使用的装置，使人们更方便的控制焊接机器人，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人移动定位轨道装置包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板，两组左支板底端分别与固定板顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板底端分别与固定板顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴左端分别与两组左支板右侧顶端相连，两组光滑轴右端分别可移动穿过支撑板左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板左侧顶端相连，支撑板底端与固定板顶端中间部位接触；现有的焊接机器人移动定位轨道装置在使用时首先将装置固定在一个合适的位置，将焊接机器人放置在支撑板上，对焊接机器人进行固定，工作人员移动支撑板，使支撑板在光滑轴上进行移动，进而使焊接机器人进行左右的移动；现有的焊接机器人移动定位轨道装置在使用中发现使支撑板进行移动，进而使焊接机器人进行移动需要工作人员动手操作，需要一定的劳动力，比较费时费力，实用性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性的一种焊接机器人移动定位轨道装置。

本实用新型的一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板，两组左支板底端分别与固定板顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板底端分别与固定板顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴左端分别与两组左支板右侧顶端相连，两组光滑轴右端分别可移动穿过支撑板左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板左侧顶端相连，支撑板底端与固定板顶端中间部位接触；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，交流电机右部输出端与转动轴左端相连，转动轴右端穿过支座左端并且穿出支座右端与第一螺纹杆左端相连，支座底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连，两组第一支架顶端分别与交流电机前端和后端相连，两组第一支架底端均与固定板顶端左侧相连。

本实用新型的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括风机、直流电机、传动轴和搅拌杆，固定板内部设置有工作腔，固定板左侧顶端连通设置有进出管，并在进出管上设置有进出阀，固定板右侧顶端和右侧底端分别连通设置有输气管和出液管，并在输气管和出液管上分别设置有输气阀和出液阀，输气管底端伸入固定板底端内部，输气管右端与风机左部输出端连通，直流电机顶端与固定板底端中间部位相连，直流电机顶部输出端与传动轴底端相连，传动轴顶端穿过固定板底端并且伸入固定板内部与搅拌杆相连。

本实用新型的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括轴封，轴封设置在传动轴与固定板内底侧壁的衔接处。