[实用新型]一种焊接机器人移动定位轨道装置

权利要求书

1.一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板（1）、两组左支板（2）、两组右支板（3）、两组光滑轴（4）和支撑板（5），两组左支板（2）底端分别与固定板（1）顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板（3）底端分别与固定板（1）顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴（4）左端分别与两组左支板（2）右侧顶端相连，两组光滑轴（4）右端分别可移动穿过支撑板（5）左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板（3）左侧顶端相连，支撑板（5）底端与固定板（1）顶端中间部位接触；其特征在于，还包括交流电机（6）、转动轴（7）、支座（8）、第一螺纹杆（9）和连接轴（10），交流电机（6）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，交流电机（6）右部输出端与转动轴（7）左端相连，转动轴（7）右端穿过支座（8）左端并且穿出支座（8）右端与第一螺纹杆（9）左端相连，支座（8）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆（9）右端螺装穿过支撑板（5）左端并且螺装穿出支撑板（5）右端与连接轴（10）左端相连，还包括放置板（11）、滚珠轴承（12）、限位片和两组第一支架（13），放置板（11）底端与固定板（1）顶端右侧相连，放置板（11）内部设置有放置腔（29），滚珠轴承（12）和限位片均放置在放置板（11）内部，连接轴（10）右端可转动穿过放置板（11）左端并且插入滚珠轴承（12）内部与限位片相连，两组第一支架（13）顶端分别与交流电机（6）前端和后端相连，两组第一支架（13）底端均与固定板（1）顶端左侧相连。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括风机（14）、直流电机（15）、传动轴（16）和搅拌杆（17），固定板（1）内部设置有工作腔（30），固定板（1）左侧顶端连通设置有进出管（18），并在进出管（18）上设置有进出阀，固定板（1）右侧顶端和右侧底端分别连通设置有输气管（19）和出液管（20），并在输气管（19）和出液管（20）上分别设置有输气阀和出液阀，输气管（19）底端伸入固定板（1）底端内部，输气管（19）右端与风机（14）左部输出端连通，直流电机（15）顶端与固定板（1）底端中间部位相连，直流电机（15）顶部输出端与传动轴（16）底端相连，传动轴（16）顶端穿过固定板（1）底端并且伸入固定板（1）内部与搅拌杆（17）相连。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括轴封（21），轴封（21）设置在传动轴（16）与固定板（1）内底侧壁的衔接处。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括四组第二螺纹杆（22）和四组螺纹管（23），四组第二螺纹杆（22）顶端分别与固定板（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，四组螺纹管（23）顶端均连通设置有伸缩口，四组第二螺纹杆（22）底端分别穿过四组螺纹管（23）顶端并且分别螺装至四组螺纹管（23）顶端内部。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括观察板（24），固定板（1）左端中间部位连通设置有观察口，观察板（24）安装在观察口上。

6.如权利要求5所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括两组固定架（25），两组固定架（25）内端分别与直流电机（15）左端和右端相连，两组固定架（25）顶端均与固定板（1）底端中间部位相连。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括两组第二支架（26），两组第二支架（26）左端均与固定板（1）右侧顶端相连，两组第二支架（26）右端分别与风机（14）左侧顶端和左侧底端相连。

8.如权利要求7所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，四组螺纹管（23）左端、右端、前端和后端均设置有转动凸条（27）。

9.如权利要求8所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括四组稳固垫（28），四组稳固垫（28）顶端分别与四组螺纹管（23）底端相连。