[实用新型]套袋机械手有效
| 申请号： | 201920530236.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN210102157U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈留记;徐雪萌;王艳;王志山;陈静 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/44;B65B43/30;B65B43/54 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 套袋机械手，包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。本实用新型原理科学、设计合理，采用电机驱动的方式，纯机械传动的机构实现套袋作业，结构简单，体积小，可靠性强，实用性强，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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