[实用新型]套袋机械手

说明书

套袋机械手，包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。本实用新型原理科学、设计合理，采用电机驱动的方式，纯机械传动的机构实现套袋作业，结构简单，体积小，可靠性强，实用性强，具有良好的市场前景。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种套袋机械手。

背景技术

近些年来，随着人工成本的日益提高，在包装行业，市场上已经出现了代替人工进行自动套袋的装置，但这些自动套袋的装置普遍存在体积大、结构复杂、售价高、可靠性较差（采用气缸）等缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种体积小、结构简单、成本低、可靠性强的套袋机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：套袋机械手，包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。

提升装置包括第一伺服电机和竖向滑轨，竖向滑轨上端和下端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，安装座的后端部固定设置有滑块，滑块与竖向滑轨通过燕尾型结构滑动连接，同步带的前半幅与滑块相连。

转向齿轮机构包括第二伺服电机、转向轴、转向齿轮和扇形齿轮，转向轴沿左右水平方向设置，转向轴中部通过轴承座转动连接在安装座前侧，第二伺服电机固定设置在安装座底部下方，转向齿轮同轴向安装在第二伺服电机的主轴上，扇形齿轮的中心孔同轴向固定安装在转向轴上，扇形齿轮位于转向齿轮上方并与转向齿轮啮合；转向轴上部同轴向固定设置有分别位于安装座左侧和右侧的水平滑轨。

左侧的撑袋凸轮机构包括撑袋电机、凸轮、Z型安装板、滑座和撑袋杆，撑袋电机安装在Z型安装板的下平板的上表面，撑袋电机的主轴与凸轮的中心连接，凸轮位于Z型安装板的下平板的下方，滑座滑动连接在左侧的水平滑轨上，Z型安装板的上平板下表面通过螺栓固定设置在滑座上，Z型安装板的上平板前侧垂直设置固定轴，固定轴上套设有扭簧和位于扭簧下方的套管，扭簧的两条簧腿分别与Z型安装板和套管顶压配合，套管侧部连接有压杆，压杆上设置有滚轮，在扭簧的作用下，凸轮的外轮廓与滚轮滚动压接配合，撑袋杆后端固定连接在套管前侧，撑袋杆前端设置有撑袋支板，撑袋支板位于撑袋杆下方并垂直设置。

调节装置包括平行于转向轴且位于转向轴上方的调节螺杆，转向轴左右两端分别固定设有支撑杆，调节螺杆左右两端通过轴承转动连接在支撑杆上，调节螺杆的左侧部和右侧部的螺纹旋向相反，调节螺杆的左侧部和右侧部均螺纹连接有一个螺母座，左侧的螺母座下端固定连接在左侧的Z型安装板的上平板上，右侧的螺母座下端固定连接在右侧的Z型安装板的上平板上，调节螺杆的一端设置有手轮。

采用上述技术方案，本实用新型的功能是将袋口撑开，本实用新型中的竖向导轨固定设置在袋库的后方以及取袋装置和开袋吸盘的上方，本实用新型的整体工作过程为：取袋装置通过吸盘将材质为PP/PE材质的预制袋从袋库下方中取出，并将预制袋运送到开袋工位，开袋吸盘将预制袋袋口打开。本实用新型在开袋工位（撑袋杆垂直朝下）将预制袋撑开，之后，带着预制袋沿弧线轨迹（四分之一圆弧）使预制袋袋口朝上（撑袋杆水平朝后），并继续向上运动直至将预制袋套到装袋装置上。待预制袋被锁紧到装袋装置后，本实用新型的撑袋杆从袋内退出，按原路返回，至此完成套袋工作。

本实用新型的具体套袋作业过程为：