[实用新型]套袋机械手

权利要求书

1.套袋机械手，其特征在于：包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的套袋机械手，其特征在于：提升装置包括第一伺服电机和竖向滑轨，竖向滑轨上端和下端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，安装座的后端部固定设置有滑块，滑块与竖向滑轨通过燕尾型结构滑动连接，同步带的前半幅与滑块相连。

3.根据权利要求1所述的套袋机械手，其特征在于：转向齿轮机构包括第二伺服电机、转向轴、转向齿轮和扇形齿轮，转向轴沿左右水平方向设置，转向轴中部通过轴承座转动连接在安装座前侧，第二伺服电机固定设置在安装座底部下方，转向齿轮同轴向安装在第二伺服电机的主轴上，扇形齿轮的中心孔同轴向固定安装在转向轴上，扇形齿轮位于转向齿轮上方并与转向齿轮啮合；转向轴上部同轴向固定设置有分别位于安装座左侧和右侧的水平滑轨。

4.根据权利要求3所述的套袋机械手，其特征在于：左侧的撑袋凸轮机构包括撑袋电机、凸轮、Z型安装板、滑座和撑袋杆，撑袋电机安装在Z型安装板的下平板的上表面，撑袋电机的主轴与凸轮的中心连接，凸轮位于Z型安装板的下平板的下方，滑座滑动连接在左侧的水平滑轨上，Z型安装板的上平板下表面通过螺栓固定设置在滑座上，Z型安装板的上平板前侧垂直设置固定轴，固定轴上套设有扭簧和位于扭簧下方的套管，扭簧的两条簧腿分别与Z型安装板和套管顶压配合，套管侧部连接有压杆，压杆上设置有滚轮，在扭簧的作用下，凸轮的外轮廓与滚轮滚动压接配合，撑袋杆后端固定连接在套管前侧，撑袋杆前端设置有撑袋支板，撑袋支板位于撑袋杆下方并垂直设置。

5.根据权利要求3所述的套袋机械手，其特征在于：调节装置包括平行于转向轴且位于转向轴上方的调节螺杆，转向轴左右两端分别固定设有支撑杆，调节螺杆左右两端通过轴承转动连接在支撑杆上，调节螺杆的左侧部和右侧部的螺纹旋向相反，调节螺杆的左侧部和右侧部均螺纹连接有一个螺母座，左侧的螺母座下端固定连接在左侧的Z型安装板的上平板上，右侧的螺母座下端固定连接在右侧的Z型安装板的上平板上，调节螺杆的一端设置有手轮。