[实用新型]无人餐厅的吸盘装置有效
| 申请号： | 201920523203.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209973677U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王金虎;王婧瑶;熊文明 | 申请（专利权）人： | 西安食神电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 61237 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闵媛媛 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人餐厅的吸盘装置，固定架上设有带动L型支架水平移动和垂直移动的驱动装置，L型支架的下端设有气动吸盘，L型支架上设有1#光电开关和1#接近开关，导板上设有放置整摞空盘的盘位，取盘点上设有2#光电开关，2#接近开关设于取盘装置上，1#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的垂直驱动装置连接，2#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的水平驱动装置连接，1#接近开关、2#接近开关分别与PLC控制系统连接，1#接近开关与气动吸盘的抽气开关电连接，气动吸盘的充气开关与2#接近开关电连接。本实用新型结构简单，运输稳定性好，可靠性高，提高了无人餐厅的工作效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 接近开关 光电开关 气动吸盘 本实用新型 电连接 餐厅 垂直驱动装置 水平驱动装置 运输稳定性 充气开关 抽气开关 工作效率 驱动装置 取盘装置 人工成本 吸盘装置 固定架 导板 空盘 下端 | ||
【主权项】：
1.一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，包括固定架（1），固定架（1）上设有带动L型支架（6）水平移动和垂直移动的驱动装置，L型支架（6）的下端设有气动吸盘（11），L型支架（6）上设有1#光电开关（17）和1#接近开关（18），L型支架（6）的下方设有导板（13）和取盘点，导板（13）上设有放置整摞空盘（12）的盘位，取盘点上设有2#光电开关（20），2#光电开关（20）和初始位置的L型支架（6）在同一垂直线上；2#接近开关（19）设于取盘装置上，1#光电开关（17）通过PLC控制系统与L型支架（6）的垂直驱动装置连接，2#光电开关（20）通过PLC控制系统与L型支架（6）的水平驱动装置连接，1#接近开关（18）、2#接近开关（19）分别与PLC控制系统连接，1#接近开关（18）与气动吸盘（11）的抽气开关电连接，气动吸盘（11）的充气开关与2#接近开关（19）电连接。/n
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