[实用新型]无人餐厅的吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人餐厅的吸盘装置，固定架上设有带动L型支架水平移动和垂直移动的驱动装置，L型支架的下端设有气动吸盘，L型支架上设有1#光电开关和1#接近开关，导板上设有放置整摞空盘的盘位，取盘点上设有2#光电开关，2#接近开关设于取盘装置上，1#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的垂直驱动装置连接，2#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的水平驱动装置连接，1#接近开关、2#接近开关分别与PLC控制系统连接，1#接近开关与气动吸盘的抽气开关电连接，气动吸盘的充气开关与2#接近开关电连接。本实用新型结构简单，运输稳定性好，可靠性高，提高了无人餐厅的工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于无人餐厅技术领域，涉及一种无人餐厅的吸盘装置，用于无人（自动化）餐厅的餐盘放置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们需求的提升，国内外有不少餐厅开始向自动化餐厅发展，但是在实际应用中，无人自动化餐厅的部分工序依然需要人工完成，例如在分盘盛菜工序中，需要将整摞空盘单个放置在传输装置上，再运输至炒菜机的出菜口，这种采用人工方式将整摞空盘单个放入传输装置上的操作方式，效率低，增大餐厅的人工成本，难以突出无人自动化餐厅效率高、成本低的优势，极大程度上限制了其进一步的发展和应用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人餐厅的吸盘装置，自动将整摞空盘单个放入传输装置上，结构简单，运输稳定性好，可靠性高，提高了无人餐厅的工作效率，降低人工成本，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人餐厅的吸盘装置，包括固定架，固定架上设有带动L型支架水平移动和垂直移动的驱动装置，L型支架的下端设有气动吸盘，L型支架上设有1#光电开关和1#接近开关，L型支架的下方设有导板和取盘点，导板上设有盘位，取盘点上设有2#光电开关，2#光电开关和初始位置的L型支架在同一垂直线上；2#接近开关设于取盘装置上，1#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的垂直驱动装置连接，2#光电开关通过PLC控制系统与L型支架的水平驱动装置连接，1#接近开关、2#接近开关分别与PLC控制系统连接，1#接近开关与气动吸盘的抽气开关电连接，气动吸盘的充气开关与2#接近开关电连接。

进一步的，所述带动L型支架水平移动和垂直移动的驱动装置包括水平设置的移动板，移动板上设有一组同步皮带轮，同步皮带轮中的主动轮与第一步进电机的输出轴连接，同步皮带轮上绕有皮带，移动板上设有水平滑轨，L型支架滑动连接于水平滑轨上，L型支架的上端与皮带固定连接；2#光电开关通过PLC控制系统与第一步进电机连接；丝杠通过螺母座与移动板连接，丝杠与移动板相互垂直，移动板安装于两个平行的竖直滑轨之间，移动板的两端分别通过滑块与对应的竖直滑轨滑动连接，丝杠的两端通过轴承及轴承座与固定架连接，丝杠的一端通过减速器与第二步进电机的输出端连接；1#光电开关通过PLC控制系统与第二步进电机连接。

进一步的，所述1#接近开关、2#接近开关均采用型号为E2K-C25ME1的电容式接近开关传感器。

进一步的，所述1#光电开关、2#光电开关均采用型号为E3Z-D62 DC12-24V的光电开关传感器。

进一步的，所述第一步进电机、第二步进电机均采用57步进电机。

进一步的，所述取盘装置为循迹小车。