[实用新型]无人餐厅的吸盘装置

权利要求书

1.一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，包括固定架（1），固定架（1）上设有带动L型支架（6）水平移动和垂直移动的驱动装置，L型支架（6）的下端设有气动吸盘（11），L型支架（6）上设有1#光电开关（17）和1#接近开关（18），L型支架（6）的下方设有导板（13）和取盘点，导板（13）上设有放置整摞空盘（12）的盘位，取盘点上设有2#光电开关（20），2#光电开关（20）和初始位置的L型支架（6）在同一垂直线上；2#接近开关（19）设于取盘装置上，1#光电开关（17）通过PLC控制系统与L型支架（6）的垂直驱动装置连接，2#光电开关（20）通过PLC控制系统与L型支架（6）的水平驱动装置连接，1#接近开关（18）、2#接近开关（19）分别与PLC控制系统连接，1#接近开关（18）与气动吸盘（11）的抽气开关电连接，气动吸盘（11）的充气开关与2#接近开关（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，所述带动L型支架（6）水平移动和垂直移动的装置包括水平设置的移动板（2），移动板（2）上设有一组同步皮带轮（3），同步皮带轮（3）中的主动轮与第一步进电机（4）的输出轴连接，同步皮带轮（3）上绕有皮带（5），移动板（2）上设有水平滑轨（8），L型支架（6）滑动连接于水平滑轨（8）上，L型支架（6）的上端与皮带（5）固定连接；2#光电开关（20）通过PLC控制系统与第一步进电机（4）连接；丝杠（7）通过螺母座（15）与移动板（2）连接，丝杠（7）与移动板（2）相互垂直，移动板（2）安装于两个平行的竖直滑轨（14）之间，移动板（2）的两端分别通过滑块与对应的竖直滑轨（14）滑动连接，丝杠（7）的两端通过轴承及轴承座与固定架（1）连接，丝杠（7）的一端通过减速器（10）与第二步进电机（9）的输出端连接；1#光电开关（17）通过PLC控制系统与第二步进电机（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，所述1#接近开关（18）、2#接近开关（19）均采用型号为E2K-C25ME1的电容式接近开关传感器。

4.根据权利要求1所述的一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，所述1#光电开关（17）、2#光电开关（20）均采用型号为E3Z-D62 DC12-24V的光电开关传感器。

5.根据权利要求2所述的一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，所述第一步进电机（4）、第二步进电机（9）均采用57步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种无人餐厅的吸盘装置，其特征在于，所述取盘装置为循迹小车（16）。