[实用新型]一种夹持装置、机器人及生产线有效
| 申请号： | 201920514012.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209774445U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周志华 | 申请（专利权）人： | 牧野机床(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业生产，尤其涉及夹持装置技术领域，公开一种夹持装置及机器人及生产线。其中夹持装置包括安装部、夹持部和检测部，安装部包括法兰和设置有安装位安装座，法兰的一端与安装座连接；夹持部设置在安装座上，夹持部包括绕安装位的沿第一方向相对布置的固定组件与第一夹持组件，沿第二方向相对布置的第二夹持组件和第三夹持组件，且第一方向与第二方向垂直；检测部，安装在安装座上，用于检测零件的夹持状态。本实用新型还公开了一种机器人和生产线。本实用新型能够实现对零件的稳定夹持，同时，对零部件夹持状态的检测，避免夹持装置空载造成的效率低的问题，同时还减少了由于夹持失败造成的废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 安装座 本实用新型 夹持组件 夹持部 方向相对 夹持状态 安装位 法兰 夹持 检测 机器人 方向垂直 固定组件 检测零件 空载 零部件 失败 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：/n安装部，包括法兰(11)和安装座，所述法兰(11)的一端与所述安装座连接，所述安装座上设置有安装位；/n夹持部，所述夹持部设置在所述安装座上，所述夹持部包括绕所述安装位间隔设置的固定组件(20)、第一夹持组件、第二夹持组件(22)和第三夹持组件(23)，所述固定组件(20)与所述第一夹持组件沿第一方向相对布置，所述第二夹持组件(22)和所述第三夹持组件(23)沿第二方向相对布置，且所述第一方向与所述第二方向垂直；/n检测部，安装在所述安装座上，用于检测零件的夹持状态。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧野机床(中国)有限公司，未经牧野机床(中国)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920514012.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全方位使用的钳工用夹紧装置
- 下一篇：一种定位筒连接装置
