[实用新型]一种移乘机器人有效
| 申请号： | 201920510659.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210903720U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 马嘉;黄强;崔亚平;刘楠;张伟民;王硕玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。采用本实用新型的技术方案，可为下肢功能衰退人群实现室内不同位置间移乘，室内坐姿移动和站立提供辅助支援。使用者可以根据身体状况，在本方案的辅助下，独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘，以提升使用者的生活信心，减轻护理人员的劳动强度；并且可在本方案的辅助下起立，以促进下肢的血液循环，保持身体机能，促进健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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