[实用新型]一种移乘机器人

说明书

本实用新型提供一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。采用本实用新型的技术方案，可为下肢功能衰退人群实现室内不同位置间移乘，室内坐姿移动和站立提供辅助支援。使用者可以根据身体状况，在本方案的辅助下，独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘，以提升使用者的生活信心，减轻护理人员的劳动强度；并且可在本方案的辅助下起立，以促进下肢的血液循环，保持身体机能，促进健康。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移乘机器人。

背景技术

目前，人口老龄化问题越来越严重。照顾老年人的生活起居成为了当今社会每个家庭的难题，尤其是对于肢体患病的老年人。而移乘、移动问题是下肢功能衰退的体弱老人、残疾人士迫切需要解决的问题。此类人群往往由于下肢力量不足，不易完成不同位置间的移乘及自行行走，需要护理器械的辅助或者护理人员的帮助才能完成上述行为。而目前现有的护理器械如移位机、轮椅等并不能同时解决此类人群的移乘、移动的问题，且不方便使用者和护理人员操作。

为了克服现有产品的不足，有必要提供一种移乘护理机器人，帮助行动不便的人群在不同位置的换乘。

实用新型内容

为了克服现有产品的不足，本实用新型提供了一种移乘机器人，以解决现有技术不能同时提供移乘、移动的问题。

本实用新型提供一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；

所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；

所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。

进一步地，所述座椅调姿机构包括第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构，所述第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构左右对称地固定在移动底盘上；

所述座椅为半分座椅，包括两个半分座椅，分别为第一半分座椅及第二半分座椅，所述第一半分座椅设置于第一座椅调姿机构上，所述第二半分座椅设置于第二座椅调姿机构上。

进一步地，所述移乘机器人还包括控制器；

所述控制器用于控制电动推杆的伸缩从而控制所述座椅支撑梁高度，进而调节所述座椅的高度；

所述调节支撑梁的高度的方式为：

电动推杆的伸展抬高立柱的高度，立柱的升高带动支撑梁整体升高。

进一步地，所述移乘机器人还包括座椅开合机构；

所述座椅开合机构包括第一座椅开合机构及第二座椅开合机构，所述第一座椅开合机构及第二座椅开合机构分别固定在第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构。

进一步地，所述座椅板开合机构采用平行四边形机构，包括两根连杆，每根连杆的一端与座椅支撑梁铰接，另一端与座椅的下表面铰接。

进一步地，将所述座椅开合机构的把手向座椅外侧推开座椅板，实现双连杆沿与座椅支撑梁铰接轴的旋转，从而打开座椅；

将所述座椅开合机构的把手向座椅内侧推座椅板时，实现座椅的闭合。

进一步地，所述立柱和座椅支撑梁通过旋转轴连接，组成旋转副；

所述移乘机器人还包括控制器；