[实用新型]一种移乘机器人

权利要求书

1.一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；

所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；

所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：

所述座椅调姿机构包括第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构，所述第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构左右对称地固定在移动底盘上；

所述座椅为半分座椅，包括两个半分座椅，分别为第一半分座椅及第二半分座椅，所述第一半分座椅设置于第一座椅调姿机构上，所述第二半分座椅设置于第二座椅调姿机构上。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述移乘机器人还包括控制器；

所述控制器用于控制电动推杆的伸缩从而控制所述座椅支撑梁高度，进而调节所述座椅的高度；

调节所述支撑梁的高度的方式为：

电动推杆的伸展抬高立柱的高度，立柱的升高带动支撑梁整体升高。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述移乘机器人还包括座椅开合机构；

所述座椅开合机构包括第一座椅开合机构及第二座椅开合机构，所述第一座椅开合机构及第二座椅开合机构分别固定在第一座椅调姿机构及第二座椅调姿机构。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：

所述座椅开合机构采用平行四边形机构，包括两根连杆，每根连杆的一端与座椅支撑梁铰接，另一端与座椅的下表面铰接。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：

将所述座椅开合机构的把手向座椅外侧推开座椅板，实现双连杆沿与座椅支撑梁铰接轴的旋转，从而打开座椅；

将所述座椅开合机构的把手向座椅内侧推座椅板时，实现座椅的闭合。

7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述立柱和座椅支撑梁通过旋转轴连接，组成旋转副；

所述移乘机器人还包括控制器；

调节所述支撑梁的高度的方式为：电动推杆的伸展抬高支撑梁的末端即远离旋转轴的一端，此时支撑梁的一端绕着旋转轴转动，使座椅与水平面呈一定倾斜角度。

8.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：

所述移乘机器人还包括限位锁紧装置；

所述限位锁紧装置包括固定件和活动件，其中固定件内部包含母止扣、公扣、弹性臂、螺旋弹簧、滚珠；所述活动件和固定件分别安装在连杆和座椅支撑梁上。

9.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：

当需要对座椅锁紧限位时，活动件围绕滚珠旋转，并挤压固定件公扣的弹性臂，使得固定件内部的公扣和母止扣扣合，活动件凹槽部分与公扣弹性臂一端的滚珠扣合，活动件的长端触碰到固定件的一侧停止运动。

10.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：

当需要打开限位装置活动座椅板时，向极限位置方向继续运动一定距离，使得固定件内部的公扣和母止扣分离，公扣内部的压缩螺旋弹簧释放，公扣的弹性臂弹出，活动件凹槽部分围绕滚珠旋转，逐渐与滚珠脱离，从而推开与活动件固接的连杆。