[实用新型]一种AGV机器人小车底盘有效
| 申请号： | 201920504016.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209870601U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张俊;陈建华 | 申请（专利权）人： | 泰州市曙光机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV机器人小车底盘，针对现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题，现提出如下方案，其包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。本实用新型AGV小车具有高稳定性，较高的保护货物的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 右夹板 左夹板 侧板 齿条 转杆 本实用新型 保护货物 底盘 小车 活动连接有 机器人小车 高稳定性 中间设置 连接杆 输出端 齿轮 滑轮 底端 滑轨 内壁 竖直 电机 开口 | ||
【主权项】：
1.一种AGV机器人小车底盘,包括小车(1)、底盘开口(2)、左夹板(3)、右夹板(4)，其特征在于，所述左夹板(3)和右夹板(4)的两侧均固定连接有侧板(5)，每个所述侧板(5)的底端具固定连接有齿条(6)，每个所述侧板(5)的远离左夹板(3)或右夹板(4)的一侧均通过连接杆(7)活动连接有滑轮(8)，所述小车(1)内壁设有滑轨(9)，所述左夹板(3)上的齿条(6)与右夹板(4)上的齿条(6)在竖直方向上的中间设置有转杆(10)，所述转杆(10)上固定连接有齿轮(11)，且转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端。/n
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