[实用新型]一种AGV机器人小车底盘有效
| 申请号： | 201920504016.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209870601U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张俊;陈建华 | 申请（专利权）人： | 泰州市曙光机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 右夹板 左夹板 侧板 齿条 转杆 本实用新型 保护货物 底盘 小车 活动连接有 机器人小车 高稳定性 中间设置 连接杆 输出端 齿轮 滑轮 底端 滑轨 内壁 竖直 电机 开口 | ||
1.一种AGV机器人小车底盘,包括小车(1)、底盘开口(2)、左夹板(3)、右夹板(4)，其特征在于，所述左夹板(3)和右夹板(4)的两侧均固定连接有侧板(5)，每个所述侧板(5)的底端具固定连接有齿条(6)，每个所述侧板(5)的远离左夹板(3)或右夹板(4)的一侧均通过连接杆(7)活动连接有滑轮(8)，所述小车(1)内壁设有滑轨(9)，所述左夹板(3)上的齿条(6)与右夹板(4)上的齿条(6)在竖直方向上的中间设置有转杆(10)，所述转杆(10)上固定连接有齿轮(11)，且转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端。
2.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述滑轮(8)在滑轨(9)内滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端，另一端通过轴承(13)活动连接在小车(1)的内壁。
4.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述齿轮(11)与齿条(6)配合连接。
5.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述右夹板(4)两侧的侧板(5)要高于左夹板(3)上的侧板，且右夹板(4)两侧的齿条(6)位置低于左夹板(3)两侧的齿条(6)。
6.根据权利要求1或5所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述转杆(10)设置在梁齿条的高低差之间，且齿轮(11)设置在上下相邻的齿条(6)之间。
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