[实用新型]一种AGV机器人小车底盘

说明书

本实用新型公开了一种AGV机器人小车底盘，针对现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题，现提出如下方案，其包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。本实用新型AGV小车具有高稳定性，较高的保护货物的能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV机器人小车底盘。

背景技术

在现有的AGV机器人小车中，大多数小车的底盘上均为平板设置，这样在运输货物的过程中，可能因颠簸导致货物滑落，导致货物损坏或丢失，因此提出了一种底盘带有夹持装置的小车，可以对货物进行一个夹持，防止货物跌落造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提出的一种AGV机器人小车底盘，解决了现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV机器人小车底盘,包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。

优选的，所述滑轮在滑轨内滑动连接。

优选的，所述转杆的一端固定连接在电机的输出端，另一端通过轴承活动连接在小车的内壁。

优选的，所述齿轮与齿条配合连接。

优选的，所述右夹板两侧的侧板要高于左夹板上的侧板，且右夹板两侧的齿条位置低于左夹板两侧的齿条。

优选的，所述转杆设置在梁齿条的高低差之间，且齿轮设置在上下相邻的齿条之间。

本实用新型中的有益效果是：通过把现有的AGV小车的底盘上加装有左夹板、右夹板，且左、右夹板通过侧板连接有齿条，然后侧板通过连接杆连接滑轮在滑轨内滑动，齿条与齿轮相连接，在电机的带动下使得左、右夹板可以同时向中间移动，对中间的货物进行夹持，使得本装置具有高稳定性，较高的保护货物的能力。

附图说明

图1为本实用新型的一种AGV机器人小车底盘的结构的剖视图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图中标号：1小车、2底盘开口、3左夹板、4右夹板、5侧板、6齿条、7连接杆、8滑轮、9滑轨、10转杆、11齿轮、12电机、13轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种AGV机器人小车底盘,包括小车1、底盘开口2、左夹板3、右夹板4，所述左夹板3和右夹板4的两侧均固定连接有侧板5，每个所述侧板5的底端具固定连接有齿条6，每个所述侧板5的远离左夹板3或右夹板4的一侧均通过连接杆7活动连接有滑轮8，所述小车1内壁设有滑轨9，所述左夹板3上的齿条6与右夹板4上的齿条6在竖直方向上的中间设置有转杆10，所述转杆10上固定连接有齿轮11，且转杆10的一端固定连接在电机12的输出端。