[实用新型]一种用于采血管的分拣装置

摘要

本实用新型提供了一种用于采血管的分拣装置，其包括：传送装置，传送装置倾斜设置；分拣盒，分拣盒的前侧面和上侧面为开口，分拣盒内包括若干个隔板，若干个隔板均前后设置、均匀排布，将分拣盒分成若干个分拣槽，分拣槽的宽度与采血管的直径相适应；若干个拣料机械手，若干个拣料机械手均对应分拣槽设置；拣料机械手包括横向驱动组件和纵向驱动组件。其通过倾斜的传送装置输送采血管，并在对侧设置相对应的分拣槽，通过机械手的简单拉动，即可将传送装置上的采血管拉动至分拣槽内，采血管受到自身重力的作用下滑，完成分拣操作。本实用新型提供的分拣装置，自动化完成采血管的分拣操作，结构简单，动力部件少，分拣速度快、分拣精确度高。