[实用新型]一种用于采血管的分拣装置

权利要求书

1.一种用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：

传送装置，所述传送装置倾斜设置；

分拣盒，所述分拣盒的前侧面和上侧面为开口，所述分拣盒内包括若干个隔板，若干个所述隔板均前后设置、均匀排布，将所述分拣盒分成若干个分拣槽，所述分拣槽的宽度与采血管的直径相适应；

若干个拣料机械手，若干个所述拣料机械手均对应所述分拣槽设置；所述拣料机械手包括横向驱动组件和纵向驱动组件。

2.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括机架，所述机架包括倾斜的支撑面，所述传送装置固定于所述支撑面上。

3.如权利要求2所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述支撑面倾斜的角度为10°-80°。

4.如权利要求2所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述传送装置固定于所述机架的支撑面上，所述传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮，两个所述传送链条同步传动，两个所述传送链条的传动轴固定于所述支撑面上；若干个所述滚轮连接于两个所述传送链条之间、并均匀排布。

5.如权利要求4所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，挂耳固定于外侧的所述传送链条的链齿上，所述挂耳与所述传送链条的链齿一体成型。

6.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括扫描装置，所述扫描装置与所述拣料机械手电信连接。

7.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动组件为电机驱动；所述纵向驱动组件为气缸驱动，所述电机的输出轴上连接联轴器，联轴器连接滑块，所述气缸固定于滑块上，所述气缸的输出轴穿过所述滑块，所述气缸的输出轴上连接有拉动臂，所述拉动臂的大小与采血管的盖帽上的内凹槽形状大小相适应。

8.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动组件为电机驱动，所述纵向驱动组件为电磁铁；所述电机的输出轴上连接联轴器，联轴器连接滑块，所述电磁铁固定于滑块上，所述电磁铁连接的磁棒穿过所述滑块，所述磁棒与采血管的盖帽上的内凹槽形状大小相适应。

9.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动组件为气缸驱动，所述纵向驱动组件为电磁铁；所述电磁铁设置于与所述气缸的输出轴连接的滑块上；所述电磁铁连接的磁棒穿过所述滑块，所述磁棒与采血管的盖帽上的内凹槽形状大小相适应。

10.如权利要求1所述的用于采血管的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动组件为第一气缸驱动，所述纵向驱动组件为第二气缸驱动；所述第二气缸固定于与所述第一气缸的输出轴相连接的滑块上，所述第二气缸的输出轴穿过所述滑块，所述第二气缸的输出轴上连接有拉动臂，所述拉动臂的大小与采血管的盖帽上的内凹槽形状大小相适应。