[实用新型]一种用于采血管的分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种用于采血管的分拣装置，其包括：传送装置，传送装置倾斜设置；分拣盒，分拣盒的前侧面和上侧面为开口，分拣盒内包括若干个隔板，若干个隔板均前后设置、均匀排布，将分拣盒分成若干个分拣槽，分拣槽的宽度与采血管的直径相适应；若干个拣料机械手，若干个拣料机械手均对应分拣槽设置；拣料机械手包括横向驱动组件和纵向驱动组件。其通过倾斜的传送装置输送采血管，并在对侧设置相对应的分拣槽，通过机械手的简单拉动，即可将传送装置上的采血管拉动至分拣槽内，采血管受到自身重力的作用下滑，完成分拣操作。本实用新型提供的分拣装置，自动化完成采血管的分拣操作，结构简单，动力部件少，分拣速度快、分拣精确度高。

技术领域

本实用新型属于精密仪器领域，具体涉及一种用于采血管的分拣装置。

背景技术

目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的采血管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将采血管放至对应的检测室/检验设备上去检验。

在现有的真空采血管分管过程中，通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些规模较大的检验机构分管数量较多，人工分管已经越来越无法满足现代工业的分管要求。同时人工分管速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了医护人员的工作负担。而目前市面上有部分在应用的自动分管机基本为进口设备，采用环性结构设置，这种分管机的体积较大，内部结构较为复杂，不利于工作人员维修与维保，试剂也必须向厂家采购，后续运营成本高昂。

因此，如何提供一种能够准确、自动分拣采血管的分拣装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于采血管的分拣装置，其自带密封功能，便于手动操作且较为轻便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于采血管的分拣装置，其包括：

传送装置，传送装置倾斜设置；

分拣盒，分拣盒的前侧面和上侧面为开口，分拣盒内包括若干个隔板，若干个隔板均前后设置、均匀排布，将分拣盒分成若干个分拣槽，分拣槽的宽度与采血管的直径相适应；

若干个拣料机械手，若干个拣料机械手均对应分拣槽设置；拣料机械手包括横向驱动组件和纵向驱动组件。

本实用新型，通过倾斜设置的传送装置输送采血管，使得采血管在传送装置上平稳、快速地传输，由于传送装置的倾斜设置，每一个采血管均在统一的水平位置上，在传送装置的对侧，设置相对应的分拣槽，直接通过机械手的简单拉动，即可将传送装置上的采血管拉动至分拣槽内，分拣槽的宽度于采血管的直径相适应，使得，采血管拉动至分拣槽后，依然挂在分拣槽的隔板上，将隔板的上侧面倾斜设置，即可使得采血管收到自身重力的作用下滑，完成分拣操作。

本实用新型提供的分拣装置，自动化完成采血管的分拣操作，结构简单，动力部件少，分拣速度快、分拣精确度高。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分拣装置还包括机架，机架包括倾斜的支撑面，传送装置固定于支撑面上。

根据本实用新型的又一具体实施方式，支撑面倾斜的角度为10° -80°。

根据本实用新型的又一具体实施方式，传送装置固定于机架的支撑面上，传送装置包括两个传送链条、若干个滚轮，两个传送链条同步传动，两个传送链条的传动轴固定于支撑面上；若干个滚轮连接于两个传送链条之间、并均匀排布。

根据本实用新型的另一具体实施方式，挂耳固定于外侧的传送链条的链齿上，挂耳与传送链条的链齿一体成型。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分拣装置还包括扫描装置，扫描装置与拣料机械手电信连接。