[实用新型]注塑件上下料工作站有效
| 申请号： | 201920500206.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209794460U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设有模具；卧式注塑机上安装有六轴机器人，六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，旋转电机上设有抓料组件；卧式注塑机的外侧设有送料机构和成品放置台，抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台；抓料组件包括衔接板，衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。将六轴机器人集成到卧式注塑机上，并由六轴机器人驱动可360度旋转的抓料组件来抓取部件，以实现注塑件的上下料操作，提高整体的加工效率，避免人员伸入卧式注塑机，保障人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 抓料组件 注塑 卧式注塑机 模具 抓取 成品放置 送料机构 旋转电机 加工品 上下料 衔接板 注塑件 夹爪 本实用新型 机械臂末端 加工效率 人员安全 抓取部件 伸入 工作站 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设置有合模机构和放置在合模机构之间的模具；其特征在于：所述卧式注塑机上的支撑板上固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定设置有抓料组件；所述卧式注塑机的外侧设置有送料机构和成品放置台，所述抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台上；/n所述抓料组件包括一衔接板，所述衔接板的中心与驱动轴固定相连，所述衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。/n
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