[实用新型]注塑件上下料工作站

权利要求书

1.一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设置有合模机构和放置在合模机构之间的模具；其特征在于：所述卧式注塑机上的支撑板上固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定设置有抓料组件；所述卧式注塑机的外侧设置有送料机构和成品放置台，所述抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台上；

所述抓料组件包括一衔接板，所述衔接板的中心与驱动轴固定相连，所述衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的注塑件上下料工作站，其特征在于：所述送料机构包括振动盘及与振动盘的出口衔接的输送导轨，所述输送导轨内设置有供待加工品移动的流道；所述输送导轨的另一端外侧设置有错位机构，用于将输送导轨出来的待加工品移动至第一夹爪的抓取位。

3.根据权利要求2所述的注塑件上下料工作站，其特征在于：所述错位机构包括第一支架，所述第一支架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与之配合的滑块，所述滑块的上端面上固定设置有衔接板，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的顶杆与衔接板的一端固定相连、并带动衔接板沿着滑轨移动；所述衔接板的一侧设置有产品放置板，产品放置板下方设置有与第一支架位置固定的滑板；当第一气缸处于收缩状态时，正对输送导轨出口的产品放置板一侧上设置有第一缺口；当第一气缸处于展开状态时，所述第一缺口的正下方设置有可伸入至第一缺口内的导柱，所述导柱的头部供待加工品放置，所述导柱的尾部与固定在第一支架上的第二气缸相连。

4.根据权利要求3所述的注塑件上下料工作站，其特征在于：远离第一气缸一侧的所述第一支架上设置有挡板，所述挡板位于滑轨外侧，并在其上设置有弹性件，用于缓冲第一气缸展开时的冲击力。

5.根据权利要求2所述的注塑件上下料工作站，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪均包括气动手指，所述气动手指上设置有对应的夹持件。

6.根据权利要求3所述的注塑件上下料工作站，其特征在于：所述振动盘、第一支架和成品放置台均固定设置在机架上。