[实用新型]注塑件上下料工作站

说明书

本实用新型公开了一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设有模具；卧式注塑机上安装有六轴机器人，六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，旋转电机上设有抓料组件；卧式注塑机的外侧设有送料机构和成品放置台，抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台；抓料组件包括衔接板，衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。将六轴机器人集成到卧式注塑机上，并由六轴机器人驱动可360度旋转的抓料组件来抓取部件，以实现注塑件的上下料操作，提高整体的加工效率，避免人员伸入卧式注塑机，保障人员安全。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种注塑件上下料工作站。

背景技术

目前卧式注塑机(简称注塑机，如专利号为CN201820127065.6)进行注塑时，需要人工将工件放置在注塑机内的模具内，并经模具压合、注塑成型工序完成注塑操作，然后将模具打开，由人工将成型的注塑件取出。人工的手臂需要重复的在注塑机内来回动作，存在着疲劳操作、安全性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件上下料工作站，用以克服上述问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设置有合模机构和放置在合模机构之间的模具；所述卧式注塑机上的支撑板上固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定设置有抓料组件；所述卧式注塑机的外侧设置有送料机构和成品放置台，所述抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台上；

所述抓料组件包括一衔接板，所述衔接板的中心与驱动轴固定相连，所述衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。

进一步来说，所述送料机构包括振动盘及与振动盘的出口衔接的输送导轨，所述输送导轨内设置有供待加工品移动的流道；所述输送导轨的另一端外侧设置有错位机构，用于将输送导轨出来的待加工品移动至第一夹爪的抓取位。

进一步来说，所述错位机构包括第一支架，所述第一支架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与之配合的滑块，所述滑块的上端面上固定设置有衔接板，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的顶杆与衔接板的一端固定相连、并带动衔接板沿着滑轨移动；所述衔接板的一侧设置有产品放置板，产品放置板下方设置有与第一支架位置固定的滑板；当第一气缸处于收缩状态时，正对输送导轨出口的产品放置板一侧上设置有第一缺口；当第一气缸处于展开状态时，所述第一缺口的正下方设置有可伸入至第一缺口内的导柱，所述导柱的头部供待加工品放置，所述导柱的尾部与固定在第一支架上的第二气缸相连。上述错位机构通过产品放置板在滑板上的来回移动将待加工品输送至导柱上方，并经第二气缸将其顶出，便于第一夹爪抓取。

优选地，远离第一气缸一侧的所述第一支架上设置有挡板，所述挡板位于滑轨外侧，并在其上设置有弹性件，用于缓冲第一气缸展开时的冲击力。

进一步来说，所述第一夹爪、第二夹爪均包括气动手指，所述气动手指上设置有对应的夹持件。上述夹持件根据具体的产品形状其结构可进行改变，主要保护点是用气动手指来驱动夹持件抓取部件。

优选地，所述振动盘、第一支架和成品放置台均固定设置在机架上，将其统一放置在机架上，便于管理，也节约场地空间。

与现有技术相比，本实用新型将六轴机器人集成到卧式注塑机上，并由六轴机器人驱动可360度旋转的第一夹爪、第二夹爪来抓取相应的部件，以实现注塑件的上下料操作，提高整体的加工效率，避免人员伸入卧式注塑机，保障人员安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；