[实用新型]一种基于舵机的夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种基于舵机的夹持装置，属于工业自动化领域。是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的，活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂，固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂，所述的连接杆与舵机摇臂盘、活动夹的牵引孔铰接在一起，所述的活动夹与固定夹连接在一起，所述的固定夹与舵机安装在一起，所述的拉簧连接在活动夹拉簧安装孔与固定夹拉簧安装孔内。本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作；结构简单，制造容易；可以实现高强度的快速流水作业，可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤。