[实用新型]一种基于舵机的夹持装置有效

专利信息
申请号: 201920497900.X 申请日: 2019-04-13
公开(公告)号: CN210121815U 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: 李鼎立;薛晓康;王帅 申请(专利权)人: 赵东鸣
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250101 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 舵机 夹持 装置
【说明书】:

本实用新型涉及一种基于舵机的夹持装置,属于工业自动化领域。是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的,活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂,固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂,所述的连接杆与舵机摇臂盘、活动夹的牵引孔铰接在一起,所述的活动夹与固定夹连接在一起,所述的固定夹与舵机安装在一起,所述的拉簧连接在活动夹拉簧安装孔与固定夹拉簧安装孔内。本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作;结构简单,制造容易;可以实现高强度的快速流水作业,可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤。

技术领域

发明涉及一种基于舵机的夹持装置,具体地说是基于舵机加装夹子的装置,属于工业自动化领域。

背景技术

工业自动化中使用的夹持装置常用来代替人工夹持物件,在自动化加工方面,工件的夹持一直是个大问题,针对异形工件,即要保证工件夹持的稳定性,也要保证工件位移的精准性。目前市场缺少结构精简且性能强大的夹持装置。

发明内容

针对上述的不足,本发明提供了一种基于舵机的夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于舵机的夹持装置,是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的,所述的舵机具有舵机摇臂盘,所述的舵机摇臂盘安装在舵机的输出轴上,所述的活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂,所述的活动夹工作板与活动夹臂连接在一起,活动夹臂的另一端的末端设置有安装定位旋转轴孔,活动夹臂设置有安装定位旋转轴孔的一端,在靠近安装定位旋转轴孔的地方开有活动夹拉簧安装孔,牵引孔设置在活动夹工作板的非工作面,所述的固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂,所述的固定板工作面与固定夹臂连接在一起,活动夹臂的另一端的末端连接有固定夹安装台,活动夹臂连接有固定夹安装台的一端,在靠近固定夹安装台的地方开有固定夹拉簧安装孔,固定夹安装台上靠近固定夹拉簧安装孔的一端设置有安装定位旋转轴,所述的连接杆一端与舵机摇臂盘的孔铰接在一起,连接杆的另一端与活动夹的牵引孔铰接在一起,所述的活动夹通过安装定位旋转轴孔与安装定位旋转轴的连接,进而与固定夹连接在一起,所述的固定夹通过固定夹安装台与舵机安装在一起,所述的拉簧的一端固定连接在活动夹拉簧安装孔内,另一端固定连接在固定夹拉簧安装孔内。

所述的活动夹工作板与固定板工作面的工作面可以粘贴柔韧材料。

所述的柔韧材料优选为硅胶材料。

该发明的有益之处是,本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作,解放人力;结构简单,制造容易;因为舵机响应快、控制精准、稳定性高,所以本装置可以实现高强度的快速流水作业,而且工作板位移精准,可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤;工作面粘贴柔韧材料可以使装置适应不同工件的不同形状,提高装置的适应性。

附图说明

图1为本发明打开时的结构示意图;

图2为本发明打开时的轴测视结构示意图;

图3为本发明闭合时的结构示意图;

图4为图1中A处的放大示意图;

图5为本发明中舵机的结构示意图;

图6为本发明中活动夹的结构示意图;

图7为本发明中固定夹的结构示意图;

图8为本发明去掉拉簧时的结构示意图;

图9为本发明去掉拉簧时的轴测视结构示意图;

图10为本发明去掉拉簧时的侧视结构示意图。

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