[实用新型]一种基于舵机的夹持装置

权利要求书

1.一种基于舵机的夹持装置，是由舵机、连接杆、活动夹、固定夹与拉簧组成的，其特征在于：所述的舵机具有舵机摇臂盘，所述的舵机摇臂盘安装在舵机的输出轴上，所述的活动夹具有安装定位旋转轴孔、活动夹拉簧安装孔、活动夹工作板、牵引孔与活动夹臂，所述的活动夹工作板与活动夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端设置有安装定位旋转轴孔，活动夹臂设置有安装定位旋转轴孔的一端，在靠近安装定位旋转轴孔的地方开有活动夹拉簧安装孔，牵引孔设置在活动夹工作板的非工作面，所述的固定夹具有固定夹安装台、安装定位旋转轴、固定夹拉簧安装孔、固定板工作面与固定夹臂，所述的固定板工作面与固定夹臂连接在一起，活动夹臂的另一端的末端连接有固定夹安装台，活动夹臂连接有固定夹安装台的一端，在靠近固定夹安装台的地方开有固定夹拉簧安装孔，固定夹安装台上靠近固定夹拉簧安装孔的一端设置有安装定位旋转轴，所述的连接杆一端与舵机摇臂盘的孔铰接在一起，连接杆的另一端与活动夹的牵引孔铰接在一起，所述的活动夹通过安装定位旋转轴孔与安装定位旋转轴的连接，进而与固定夹连接在一起，所述的固定夹通过固定夹安装台与舵机安装在一起，所述的拉簧的一端固定连接在活动夹拉簧安装孔内，另一端固定连接在固定夹拉簧安装孔内。

2.如权利要求1所述的一种基于舵机的夹持装置，其特征在于，所述的活动夹工作板与固定夹工作板的工作面可以粘贴柔韧材料。

3.如权利要求2所述的一种基于舵机的夹持装置，其特征在于，所述的柔韧材料为硅胶材料。