[实用新型]一种输电铁塔图像识别装置

摘要

本实用新型公开了一种输电铁塔图像识别装置，它包括：移动图像采集端和固定图像采集端；所述的移动图像采集端，它包括：无人机、移动图像采集机箱；连接滑槽固定在移动图像采集机箱的顶部，连接滑槽上设有与机架座上螺栓通孔相对应的螺纹孔，机架座能滑入连接滑槽中，通过连接螺栓固定连接；固定图像采集端设有多个，固定图像采集端固定在在输电铁塔的每一个横隔位置；固定图像采集端包括：铁塔扫描机箱、铁塔机箱固定架、铁塔太阳能电池板、铁塔固定扫描仪，移动图像采集端通过无人机的飞行，移动图像采集机箱靠近铁塔的固定图像采集端时，使铁塔固定扫描仪从待机状态转化为运行状态,对输电铁塔进行全方位的扫描。

主权项

1.一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：它包括：移动图像采集端和固定图像采集端；/n所述的移动图像采集端包括：无人机（1）、移动图像采集机箱（2）；/n所述的无人机（1）包括：无人机机身（11）、飞行旋翼（12）、机架座（13）、无人机太阳能电池板（14）、可视相机（15）、测距装置（16）和GPS装置（17）；所述的飞行旋翼（12）设有四个或八个，并与无人机机身（11）固定连接；无人机机身（11）下方设有机架座（13），机架座（13）上设有螺栓通孔；无人机太阳能电池板（14）安装在无人机的顶部；可视相机（15）安装在无人机机身（11）机腹前端, 测距装置（16）和GPS装置（17）安装在无人机机身（11）机腹正下方；/n连接滑槽（21）固定在移动图像采集机箱（2）的顶部，连接滑槽（21）上设有与机架座（13）上螺栓通孔相对应的螺纹孔，机架座（13）能滑入连接滑槽（21）中，通过连接螺栓（211）固定连接；/n所述的移动图像采集机箱（2）中设有：连接滑槽（21）、扫描仪机箱（22）、扫描仪固定架（23）、一号信号唤醒器（24）、二号信号唤醒器Ⅰ（251）、信号交换子系统（26）、蓄电池（27）；/n所述的扫描仪机箱（22）固定在扫描仪固定架（23）上；扫描仪固定架（23）固定在移动图像采集机箱（2）内左前方；蓄电池（27）安装在移动图像采集机箱（2）的右侧；一号信号唤醒器（24）固定在信号交换子系统（26）上；二号信号唤醒器Ⅰ（251）固定在扫描仪机箱（22）后侧下方；/n所述的固定图像采集端包括：铁塔扫描机箱（31）、铁塔机箱固定架（32）、铁塔太阳能电池板（33）、铁塔固定扫描仪（34）；铁塔扫描机箱（31）固定在铁塔机箱固定架（32）上，铁塔固定扫描仪（34）固定在铁塔扫描机箱（31）的一端，铁塔太阳能电池板（33）固定在铁塔机箱固定架（32）下方；/n所述的固定图像采集端设有多个，固定图像采集端固定在输电铁塔的每一个横隔位置。/n