[实用新型]一种输电铁塔图像识别装置

说明书

本实用新型公开了一种输电铁塔图像识别装置，它包括：移动图像采集端和固定图像采集端；所述的移动图像采集端，它包括：无人机、移动图像采集机箱；连接滑槽固定在移动图像采集机箱的顶部，连接滑槽上设有与机架座上螺栓通孔相对应的螺纹孔，机架座能滑入连接滑槽中，通过连接螺栓固定连接；固定图像采集端设有多个，固定图像采集端固定在在输电铁塔的每一个横隔位置；固定图像采集端包括：铁塔扫描机箱、铁塔机箱固定架、铁塔太阳能电池板、铁塔固定扫描仪，移动图像采集端通过无人机的飞行，移动图像采集机箱靠近铁塔的固定图像采集端时，使铁塔固定扫描仪从待机状态转化为运行状态,对输电铁塔进行全方位的扫描。

技术领域

本发明属于输电线路运行维护领域，具体涉及一种输电铁塔图像识别装置。

背景技术

伴随我国输电线路的电压等级不断升高和线路走廊的局限，输电线路中使用的铁塔逐渐朝着更高电压等级、更多回路数的方向发展，尤其是特高压工程的大量建设，使得高效优质的设计出经济合理的塔型成为电网建设的必要环节。例如2018年我国南方遭遇了对电网来说最严重的灾害天气，低温雨雪、冰冻等自然气象条件使得输电线路发生覆冰现象严重，致使导线覆冰闪络、脱冰跳跃、舞动，更严重的是重冰现象导致输电线路的断线乃至倒塔，仅浙江省110kV-500kV线路中就有多达58条停运，500kV输电线路倒塔167基、220kV线路倒塔 45基、110kV输电线路倒塔23基。由于这些新情况、新变化的出现，致使有效的提高电网，尤其是铁塔的优化设计水平，是建设统一的坚强智能电网，保障电力设施正常安全稳定的运行的必要条件。

在输电线路的建设中，铁塔的设计技术要求高、设计计算的工作量大，而且铁塔的建设费用占整条输电线路的总造价的比例很大，致使铁塔设计水平的高低、质量的优劣，直接影响整条输电线路的质量和造价，甚至是影响到电网的安全运行。

目前，开发一种简单可靠的电铁塔图像识别及优化系统已是输电线路运行维护领域急需解决的课题。

发明内容

一种输电铁塔图像识别装置，它包括：移动图像采集端和固定图像采集端；

所述的移动图像采集端，它包括：无人机1、移动图像采集机箱2；

所述的无人机1包括：无人机机身11、飞行旋翼12、机架座13、无人机太阳能电池板14、可视相机15、测距装置16和GPS装置17；所述的飞行旋翼12设有四个或八个，并与无人机机身11固定连接；无人机机身11下方设有机架座13，机架座13上设有螺栓通孔；无人机太阳能电池板14安装在无人机的顶部；可视相机15安装在无人机机身11机腹前端,测距装置16和GPS装置17安装在无人机机身11机腹正下方；

连接滑槽21固定在移动图像采集机箱2的顶部，连接滑槽21上设有与机架座13上螺栓通孔相对应的螺纹孔，机架座13能滑入连接滑槽21中，通过连接螺栓211固定连接；

所述的移动图像采集机箱2中设有：连接滑槽21、扫描仪机箱22、扫描仪固定架23、一号信号唤醒器24、二号信号唤醒器Ⅰ251、信号交换子系统26、蓄电池27；

所述的扫描仪机箱22固定在扫描仪固定架23上；扫描仪固定架23固定在移动图像采集机箱2内左前方；蓄电池27安装在移动图像采集机箱2的右侧；一号信号唤醒器24固定在信号交换子系统26上；二号信号唤醒器Ⅰ251固定在扫描仪机箱22后侧下方；

所述的固定图像采集端包括：铁塔扫描机箱31、铁塔机箱固定架32、铁塔太阳能电池板 33、铁塔固定扫描仪34；铁塔扫描机箱31固定在铁塔机箱固定架32上，铁塔固定扫描仪34 固定在铁塔扫描机箱31的一端，铁塔太阳能电池板33固定在铁塔机箱固定架32下方；

所述的固定图像采集端设有多个，固定图像采集端固定在输电铁塔的每一个横隔位置；