[实用新型]一种输电铁塔图像识别装置

权利要求书

1.一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：它包括：移动图像采集端和固定图像采集端；

所述的移动图像采集端包括：无人机（1）、移动图像采集机箱（2）；

所述的无人机（1）包括：无人机机身（11）、飞行旋翼（12）、机架座（13）、无人机太阳能电池板（14）、可视相机（15）、测距装置（16）和GPS装置（17）；所述的飞行旋翼（12）设有四个或八个，并与无人机机身（11）固定连接；无人机机身（11）下方设有机架座（13），机架座（13）上设有螺栓通孔；无人机太阳能电池板（14）安装在无人机的顶部；可视相机（15）安装在无人机机身（11）机腹前端, 测距装置（16）和GPS装置（17）安装在无人机机身（11）机腹正下方；

连接滑槽（21）固定在移动图像采集机箱（2）的顶部，连接滑槽（21）上设有与机架座（13）上螺栓通孔相对应的螺纹孔，机架座（13）能滑入连接滑槽（21）中，通过连接螺栓（211）固定连接；

所述的移动图像采集机箱（2）中设有：连接滑槽（21）、扫描仪机箱（22）、扫描仪固定架（23）、一号信号唤醒器（24）、二号信号唤醒器Ⅰ（251）、信号交换子系统（26）、蓄电池（27）；

所述的扫描仪机箱（22）固定在扫描仪固定架（23）上；扫描仪固定架（23）固定在移动图像采集机箱（2）内左前方；蓄电池（27）安装在移动图像采集机箱（2）的右侧；一号信号唤醒器（24）固定在信号交换子系统（26）上；二号信号唤醒器Ⅰ（251）固定在扫描仪机箱（22）后侧下方；

所述的固定图像采集端包括：铁塔扫描机箱（31）、铁塔机箱固定架（32）、铁塔太阳能电池板（33）、铁塔固定扫描仪（34）；铁塔扫描机箱（31）固定在铁塔机箱固定架（32）上，铁塔固定扫描仪（34）固定在铁塔扫描机箱（31）的一端，铁塔太阳能电池板（33）固定在铁塔机箱固定架（32）下方；

所述的固定图像采集端设有多个，固定图像采集端固定在输电铁塔的每一个横隔位置。

2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：它包括：所述的扫描仪机箱（22）中设有：红外热像仪Ⅰ（221）、激光扫描仪Ⅰ（222）、扫描仪内置锂电池Ⅰ223，红外热像仪Ⅰ（221）与激光扫描仪Ⅰ（222）固定在扫描仪机箱（22）前方，激光扫描仪Ⅰ（222）固定在红外热像仪Ⅰ（221）上方。

3.根据权利要求2所述的一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：所述的信号交换子系统（26）包括：单片机保护壳（261）、信号收集器（262)、信号发射器(263)、单片机(264)、无线接收装置(265)、单片机锂电池(266)；单片机(264)位于单片机保护壳（261）内，单片机锂电池(266)与单片机保护壳（261）连接；信号收集器（262)、无线接收装置(265)、二号信号唤醒器Ⅰ（251）固定在移动图像采集机箱（2）的右后方。

4.根据权利要求3所述的一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：所述的蓄电池（27）通过电源连接线与扫描仪机箱（22）、无人机进行连接；蓄电池（27）输入端通过电源连接线与无人机太阳能电池板（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电铁塔图像识别装置，其特征在于：所述的铁塔扫描机箱（31）包括：红外热像仪Ⅱ(311)、激光扫描仪Ⅱ(312)、扫描仪内置锂电池Ⅱ(313)，红外热像仪Ⅱ(311)与激光扫描仪Ⅱ(312)固定在铁塔扫描机箱（31）顶端两侧，扫描仪内置锂电池Ⅱ(313)固定在铁塔扫描机箱（31）左侧，其下方还设有二号信号唤醒器Ⅱ(252)。