[实用新型]一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线有效
| 申请号： | 201920495268.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209736494U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 重庆承锋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402368 重庆市大足县龙水工*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线，涉及机械加工技术领域，其包括机架、Z轴驱动机构、R轴驱动机构、双倍速伸缩机构和终端夹具，终端夹具安装在双倍速伸缩机构的输出端，用于夹取工件并带动工件移动，双倍速伸缩机构，安装在R轴驱动机构的输出端，用于带动终端夹具的在A轴方向上的伸缩，进而实现工件及终端夹具在A轴方向上的运动，所述R轴驱动机构，安装在Z轴驱动机构上，本实用新型的有益效果是：工件能够发生在R轴上的转动，Z轴和A轴方向上的运动，具有多个自由度，具有取放和对工件进行姿态调整的功能，同时，双倍速伸缩机构可以实现双倍速伸缩功能，在较小的空间中能获得较大的行程，也使得本装置结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 倍速 伸缩机构 终端夹具 驱动机构 本实用新型 输出端 机械加工技术 冲压生产线 机械手 工件移动 夹取工件 伸缩功能 装置结构 姿态调整 伸缩 拉伸 取放 紧凑 移栽 转动 | ||
【主权项】：
1.一种移栽机械手，其特征在于，包括：/nZ轴驱动机构，安装在机架（1）上，用于驱动R轴驱动机构在Z轴方向的运动；/n终端夹具（18），安装在双倍速伸缩机构的输出端，用于夹取工件并带动工件移动；/n双倍速伸缩机构，安装在R轴驱动机构的输出端，用于带动终端夹具（18）的在A轴方向上的伸缩，进而实现工件及终端夹具（18）在A轴方向上的运动；/nR轴驱动机构，安装在Z轴驱动机构上，用于驱动双倍速伸缩机构在R轴方向上的转动，进而实现工件及终端夹具（18）在R轴方向上的转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆承锋智能装备有限公司，未经重庆承锋智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920495268.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的偏摆送料机
- 下一篇：一种汽车窗框条加工模具
