[实用新型]一种交互式智能垃圾机器人

摘要

本实用新型公开了一种交互式智能垃圾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机。本实用新型通过摄像头获取用户手势信号，通过单片机触发控制信号来控制驱动装置将机器人本体驱动至用户位置，并控制舵机打开桶盖；本实用新型的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。