[实用新型]一种交互式智能垃圾机器人

权利要求书

1.一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机，所述电池模块的输出端分别连接单片机的输入端、摄像头的输入端、驱动装置的输入端和舵机的输入端，所述摄像头的输出端连接单片机的输入端，所述单片机的输出端连接驱动装置的输入端和舵机的输入端，所述驱动装置的输出端连接驱动轮；

所述桶身一端与外壳底部的固定板转动连接，所述桶身的另一端通过可闭合的吻合装置与桶盖连接。

2.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述桶身上设有避障模块，所述避障模块的输入端连接电池模块的输出端，所述避障模块的输出端连接单片机的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述避障模块包括一个或多个超声波传感器，所述超声波传感器的输出端连接单片机的输入端，所述超声波传感器的输入端连接电池模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述驱动底盘内部还安装有定位系统，所述定位系统包括但不限于GPS定位模块和/或北斗定位模块，所述定位系统的输出端连接单片机的输入端，所述定位系统的输入端连接电池模块的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：还包括语音播报系统，所述语音播报系统包括语音模块和扬声器，所述语音模块设于驱动底盘内部，所述扬声器设于外壳外部，所述语音模块的输入端和扬声器的输入端均连接电池模块的输出端，所述语音模块的输入端连接单片机的输出端，所述语音模块的输出端连接扬声器的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括内壳和内胆，所述内胆安装在外壳内部，所述内壳与外壳之间具有隔离间隙。

7.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述电池模块包括可充电电池、电源供应器和可充电电路，所述可充电电池和可充电电路分别平行安装在驱动底盘内部的一侧，所述电源供应器安装在驱动底盘内部的另一侧，所述可充电电路的输出端连接可充电电池的输入端，所述可充电电池的输出端连接电源供应器的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述外壳上端的外部设有红外传感器，所述红外传感器的输出端连接单片机的输入端，所述红外传感器的输入端连接电池模块的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种交互式智能垃圾机器人，其特征在于：所述驱动底盘通过螺栓可拆卸地固定在外壳底部。