[实用新型]一种交互式智能垃圾机器人

说明书

本实用新型公开了一种交互式智能垃圾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机。本实用新型通过摄像头获取用户手势信号，通过单片机触发控制信号来控制驱动装置将机器人本体驱动至用户位置，并控制舵机打开桶盖；本实用新型的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是一种交互式智能垃圾机器人。

背景技术

为了维护火车站外或者候车厅的环境卫生，在火车站的站前广场及候车大厅上通常设置有多个垃圾桶。每逢节假日，火车站的旅客流量陡增，垃圾量也随之增大。为此，环卫人员需要频繁地清理地上以及座位上的垃圾，以防止这些垃圾影响乘客的体验。然而，由于火车站的站前广场以及候车大厅面积较大，垃圾桶的间隔距离也较大。因此，人们扔垃圾的自觉性就会减少，更多的垃圾就会被无情地扔在地板或是座椅上，而捡垃圾的工作费时费力，导致环卫人员的工作效率较低，无暇承担其他环卫工作。

传统的垃圾桶已经不能满足今天人们的需求。因此，设计一种可以移动且能与人完成交互式体验的智能垃圾桶已经成为了市场的趋势。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种智能化程度高的交互式智能垃圾机器人，以减少环卫人员的工作量。

本实用新型实施例提供了一种交互式智能垃圾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机，所述电池模块的输出端分别连接单片机的输入端、摄像头的输入端、驱动装置的输入端和舵机的输入端，所述摄像头的输出端连接单片机的输入端，所述单片机的输出端连接驱动装置的输入端和舵机的输入端，所述驱动装置的输出端连接驱动轮。

进一步，所述桶身上设有避障模块，所述避障模块的输入端连接电池模块的输出端，所述避障模块的输出端连接单片机的输入端。

进一步，所述避障模块包括一个或多个超声波传感器，所述超声波传感器的输出端连接单片机的输入端，所述超声波传感器的输入端连接电池模块的输出端。

进一步，所述驱动底盘内部还安装有定位系统，所述定位系统包括但不限于GPS定位模块和/或北斗定位模块，所述定位系统的输出端连接单片机的输入端，所述定位系统的输入端连接电池模块的输出端。

进一步，还包括语音播报系统，所述语音播报系统包括语音模块和扬声器，所述语音模块设于驱动底盘内部，所述扬声器设于外壳外部，所述语音模块的输入端和扬声器的输入端均连接电池模块的输出端，所述语音模块的输入端连接单片机的输出端，所述语音模块的输出端连接扬声器的输入端。

进一步，所述机器人本体还包括内壳和内胆，所述内胆安装在外壳内部，所述内壳与外壳之间具有隔离间隙。

进一步，所述电池模块包括可充电电池、电源供应器和可充电电路，所述可充电电池和可充电电路分别平行安装在驱动底盘内部的一侧，所述电源供应器安装在驱动底盘内部的另一侧，所述可充电电路的输出端连接可充电电池的输入端，所述可充电电池的输出端连接电源供应器的输入端。

进一步，所述桶身一端与外壳底部的固定板转动连接，所述桶身的另一端通过可闭合的吻合装置与桶盖连接。

进一步，所述外壳上端的外部设有红外传感器，所述红外传感器的输出端连接单片机的输入端，所述红外传感器的输入端连接电池模块的输出端。

进一步，所述驱动底盘通过螺栓可拆卸地固定在外壳底部。