[实用新型]一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置

摘要

本实用新型公开了一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体，所述供给箱本体的顶部安装有倒棋筒，所述供给箱本体的两侧均贯穿开设有通槽，所述供给箱本体和通槽内壁的底面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有纳棋板，所述纳棋板的底面开设有滑槽，且滑轨位于滑槽的槽内。该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机带动主动轴转动，使传动辊转动，使传动磁力带转动，使传动磁力带对棋子本体靠近铁片的一侧吸附，当棋子本体输送至纳棋槽内部时，即可通过与纳棋槽内壁的侧面搭接而布列整齐，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。

主权项

1.一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体(1)，其特征在于，所述供给箱本体(1)的顶部安装有倒棋筒(2)，所述供给箱本体(1)的两侧均贯穿开设有通槽(3)，所述供给箱本体(1)和通槽(3)内壁的底面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有纳棋板(5)，所述纳棋板(5)的底面开设有滑槽(6)，且滑轨(4)位于滑槽(6)的槽内，所述纳棋板(5)的顶面开设有纳棋槽(7)，所述供给箱本体(1)内壁的一侧面固定安装有隔板(8)，所述供给箱本体(1)内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承(9)，所述供给箱本体(1)通过轴承(9)固定安装有主动轴(10)和从动轴(11)，且主动轴(10)位于从动轴(11)的左侧，供给箱本体(1)的正面固定安装有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出轴与主动轴(10)固定安装，所述主动轴(10)和从动轴(11)的表面均固定安装有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面啮合有传动磁力带(14)，所述供给箱本体(1)内壁的顶面固定安装有限位板(15)，所述传动磁力带(14)的外表面吸附有棋子本体(16)，所述棋子本体(16)包括有棋身(161)、铁片(162)和底膜(163)，且铁片(162)位于棋身(161)和底膜(163)之间。/n