[实用新型]一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置

说明书

本实用新型公开了一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体，所述供给箱本体的顶部安装有倒棋筒，所述供给箱本体的两侧均贯穿开设有通槽，所述供给箱本体和通槽内壁的底面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有纳棋板，所述纳棋板的底面开设有滑槽，且滑轨位于滑槽的槽内。该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机带动主动轴转动，使传动辊转动，使传动磁力带转动，使传动磁力带对棋子本体靠近铁片的一侧吸附，当棋子本体输送至纳棋槽内部时，即可通过与纳棋槽内壁的侧面搭接而布列整齐，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及围棋器械技术领域，尤其涉及一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置。

背景技术

围棋，是一种策略性两人棋类游戏，中国古时称“弈”，西方名称“Go”，流行于东亚国家(中、日、韩、朝)，属琴棋书画四艺之一，围棋起源于中国，传为帝尧所作，春秋战国时期即有记载，隋唐时经朝鲜传入日本，流传到欧美各国，围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，它是中国文化与文明的体现；自从阿尔法围棋(AlphaGo)击败人类职业围棋选手后，人工智能开始被广泛应用于人类围棋训练。

目前市场上的围棋人工智能在进行对战过程中，机械手臂难以对散乱的棋子进行夹持，使用起来很不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，解决了目前市场上的围棋人工智能在进行对战过程中，机械手臂难以对散乱的棋子进行夹持，使用起来很不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体，所述供给箱本体的顶部安装有倒棋筒，所述供给箱本体的两侧均贯穿开设有通槽，所述供给箱本体和通槽内壁的底面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有纳棋板，所述纳棋板的底面开设有滑槽，且滑轨位于滑槽的槽内，所述纳棋板的顶面开设有纳棋槽，所述供给箱本体内壁的一侧面固定安装有隔板，所述供给箱本体内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承，所述供给箱本体通过轴承固定安装有主动轴和从动轴，且主动轴位于从动轴的左侧，供给箱本体的正面固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴与主动轴固定安装，所述主动轴和从动轴的表面均固定安装有传动辊，所述传动辊的表面啮合有传动磁力带，所述供给箱本体内壁的顶面固定安装有限位板，所述传动磁力带的外表面吸附有棋子本体，所述棋子本体包括有棋身、铁片和底膜，且铁片位于棋身和底膜之间。

优选的，所述隔板位于倒棋筒的下方，且隔板为靠近供给箱本体一侧向上的倾斜板。

优选的，所述限位板的数量为两个。

优选的，所述纳棋板的右侧固定安装有连接板。

优选的，所述传动辊采用橡胶材质制成。

优选的，所述主动轴和从动轴均采用锌合金材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机带动主动轴转动，使传动辊转动，使传动磁力带转动，通过倒棋筒置入棋子本体，使传动磁力带对棋子本体靠近铁片的一侧吸附，通过呈八字形的限位板时，使棋子本体位置调校整齐，当棋子本体输送至纳棋槽内部时，即可通过与纳棋槽内壁的侧面搭接而布列整齐，再抽出纳棋板，即可去除归纳整齐的棋子，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型棋子本体结构剖面图；

图4为本实用新型限位板结构示意图。