[实用新型]一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置

权利要求书

1.一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体(1)，其特征在于，所述供给箱本体(1)的顶部安装有倒棋筒(2)，所述供给箱本体(1)的两侧均贯穿开设有通槽(3)，所述供给箱本体(1)和通槽(3)内壁的底面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有纳棋板(5)，所述纳棋板(5)的底面开设有滑槽(6)，且滑轨(4)位于滑槽(6)的槽内，所述纳棋板(5)的顶面开设有纳棋槽(7)，所述供给箱本体(1)内壁的一侧面固定安装有隔板(8)，所述供给箱本体(1)内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承(9)，所述供给箱本体(1)通过轴承(9)固定安装有主动轴(10)和从动轴(11)，且主动轴(10)位于从动轴(11)的左侧，供给箱本体(1)的正面固定安装有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出轴与主动轴(10)固定安装，所述主动轴(10)和从动轴(11)的表面均固定安装有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面啮合有传动磁力带(14)，所述供给箱本体(1)内壁的顶面固定安装有限位板(15)，所述传动磁力带(14)的外表面吸附有棋子本体(16)，所述棋子本体(16)包括有棋身(161)、铁片(162)和底膜(163)，且铁片(162)位于棋身(161)和底膜(163)之间。

2.根据权利要求1所述的一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，其特征在于，所述隔板(8)位于倒棋筒(2)的下方，且隔板(8)为靠近供给箱本体(1)一侧向上的倾斜板。

3.根据权利要求1所述的一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，其特征在于，所述限位板(15)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，其特征在于，所述纳棋板(5)的右侧固定安装有连接板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，其特征在于，所述传动辊(13)采用橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，其特征在于，所述主动轴(10)和从动轴(11)均采用锌合金材质制成。