[实用新型]铸件取出用气动夹爪有效
| 申请号： | 201920471718.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209737643U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡其祥 | 申请（专利权）人： | 上海震界自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸件取出用气动夹爪，包括一气缸，气缸的端盖周向等间距铰接有三根连杆，连杆各自铰接有夹持臂；夹持臂与连接铰接的端部设置有连杆容置槽，作为连杆运动的空间；夹持臂的中部铰接在气缸侧面上，夹持臂的顶端面向气缸的一面垂直设置有夹指；气缸外部设置有防护罩，用于对气缸、连杆和夹持臂进行防护。本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，使用压缩空气作为动力源，安全方便。气动夹爪在夹取产品后，活塞和连杆成90度垂直状态，即使产品在受到外力的情况下，活塞的位置也不会有变化，能牢牢地锁住产品。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 气缸 铰接 本实用新型 活塞 气动夹爪 防护罩 安全方便 垂直设置 垂直状态 连杆运动 外部设置 压缩空气 中部铰接 动力源 容置槽 地锁 端盖 夹取 夹指 铸件 取出 防护 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种铸件取出用气动夹爪，其特征在于：包括一气缸，气缸的端盖周向等间距铰接有三根连杆，连杆各自铰接有夹持臂；夹持臂与连接铰接的端部设置有连杆容置槽，作为连杆运动的空间；夹持臂的中部铰接在气缸侧面上，夹持臂的顶端面向气缸的一面垂直设置有夹指；气缸外部设置有防护罩，用于对气缸、连杆和夹持臂进行防护。/n
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