[实用新型]铸件取出用气动夹爪有效

专利信息
申请号: 201920471718.7 申请日: 2019-04-09
公开(公告)号: CN209737643U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 蔡其祥 申请(专利权)人: 上海震界自动化设备制造有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201616 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 夹持臂 气缸 铰接 本实用新型 活塞 气动夹爪 防护罩 安全方便 垂直设置 垂直状态 连杆运动 外部设置 压缩空气 中部铰接 动力源 容置槽 地锁 端盖 夹取 夹指 铸件 取出 防护 侧面
【权利要求书】:

1.一种铸件取出用气动夹爪,其特征在于:包括一气缸,气缸的端盖周向等间距铰接有三根连杆,连杆各自铰接有夹持臂;夹持臂与连接铰接的端部设置有连杆容置槽,作为连杆运动的空间;夹持臂的中部铰接在气缸侧面上,夹持臂的顶端面向气缸的一面垂直设置有夹指;气缸外部设置有防护罩,用于对气缸、连杆和夹持臂进行防护。

2.根据权利要求1所述的铸件取出用气动夹爪,其特征在于:所述夹指为夹持面呈V型的夹指。

3.根据权利要求1所述的铸件取出用气动夹爪,其特征在于:所有铰接的部位均设置有防护件。

4.根据权利要求3所述的铸件取出用气动夹爪,其特征在于:所述防护件为石墨无油铜套。

5.根据权利要求1所述的铸件取出用气动夹爪,其特征在于:该气动夹爪夹取产品后,气缸的活塞与连杆成90度垂直状态。

6.根据权利要求1所述的铸件取出用气动夹爪,其特征在于:所述防护罩是采用防尘钣金制成的防护罩。

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