[实用新型]铸件取出用气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种铸件取出用气动夹爪，包括一气缸，气缸的端盖周向等间距铰接有三根连杆，连杆各自铰接有夹持臂；夹持臂与连接铰接的端部设置有连杆容置槽，作为连杆运动的空间；夹持臂的中部铰接在气缸侧面上，夹持臂的顶端面向气缸的一面垂直设置有夹指；气缸外部设置有防护罩，用于对气缸、连杆和夹持臂进行防护。本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，使用压缩空气作为动力源，安全方便。气动夹爪在夹取产品后，活塞和连杆成90度垂直状态，即使产品在受到外力的情况下，活塞的位置也不会有变化，能牢牢地锁住产品。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹爪，特别是涉及一种铸件取出用气动夹爪。

背景技术

铸件（Casting）是用各种铸造方法获得的金属成型物件，包括铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件等类型。铸件是把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。然而铸件的形状结构各不相同，传统的夹持装置难以适应，同时操作麻烦，安全系数低。

因此，如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种铸件取出用气动夹爪，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种铸件取出用气动夹爪，包括一气缸，气缸的端盖周向等间距铰接有三根连杆，连杆各自铰接有夹持臂；夹持臂与连接铰接的端部设置有连杆容置槽，作为连杆运动的空间；夹持臂的中部铰接在气缸侧面上，夹持臂的顶端面向气缸的一面垂直设置有夹指；气缸外部设置有防护罩，用于对气缸、连杆和夹持臂进行防护。

进一步，所述夹指为夹持面呈V型的夹指。

进一步，所有铰接的部位均设置有防护件。

进一步，所述防护件为石墨无油铜套。

进一步，该气动夹爪夹取产品后，气缸的活塞与连杆成90度垂直状态。

进一步，所述防护罩是采用防尘钣金制成的防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.结构简单，设计合理，实用性强，使用压缩空气作为动力源，安全方便。

2.所有的转动和滑动部位，都有石墨无油铜套，防止零件和零件直接摩擦，延长气动夹爪寿命。

3.气动夹爪在夹取产品后，活塞和连杆成90度垂直状态，即使产品在受到外力的情况下，活塞的位置也不会有变化，能牢牢地锁住产品。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是本实用新型的结构示意图；

图6是本实用新型的工作原理图；

图7是本实用新型处于夹持状态的示意图；

图8是本实用新型去掉防护罩的立体图；

图9是图8的主视图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的仰视图；

图12是图8的结构示意图。

附图标记：气缸1、端盖101、连杆2、夹持臂3、连杆容置槽303、夹指4、防护罩6、活塞102。