[实用新型]一种机器人的抓手旋转机构有效
| 申请号： | 201920466422.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209665435U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐伟锋 | 申请（专利权）人： | 徐伟锋 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的抓手旋转机构，包括腕部支架，腕部支架包括水平设置的腕部支架底盘，腕部支架底盘的上端连接有抓手旋转电机，腕部支架底盘的下端连接第四减速机外圈，第四减速机外圈内设可沿第四减速机外圈内壁旋转的第四减速机内圈，抓手旋转电机的下端设穿过腕部支架底盘的第五齿轮，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮安装在第二齿轴上，第二齿轴位于第六齿轮的下方设有与第六齿轮同步旋转的第七齿轮，第七齿轮啮合多个第八齿轮，多个第八齿轮安装在第四减速机内圈的上端面，第四减速机内圈的下端贴合安装有抓手连接件。本实用新型整体结构精巧，转动灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 齿轮 腕部 支架底盘 抓手 内圈 下端 本实用新型 齿轮安装 齿轮啮合 旋转电机 齿轴 支架 水平设置 贴合安装 同步旋转 外圈内壁 旋转机构 转动灵活 连接件 上端面 上端 机器人 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的抓手旋转机构，包括腕部支架(7)，其特征在于：所述腕部支架(7)包括水平设置的腕部支架底盘(71)，所述腕部支架底盘(71)的上端连接有抓手旋转电机(8)，所述腕部支架底盘(71)的下端连接有第四减速机外圈(87)，所述第四减速机外圈(87)内设有可沿第四减速机外圈(87)内壁旋转的第四减速机内圈(86)，所述抓手旋转电机(8)的下端设有穿过腕部支架底盘(71)的第五齿轮(81)，所述第五齿轮(81)啮合第六齿轮(82)，所述第六齿轮(82)安装在第二齿轴上，所述第二齿轴位于第六齿轮(82)的下方设有与第六齿轮(82)同步旋转的第七齿轮(83)，所述第七齿轮(83)啮合多个第八齿轮(84)，多个第八齿轮(84)安装在第四减速机内圈(86)的上端面，所述第四减速机内圈(86)的下端贴合安装有抓手连接件(88)。/n
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