[实用新型]一种机器人的抓手旋转机构有效
| 申请号： | 201920466422.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209665435U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐伟锋 | 申请（专利权）人： | 徐伟锋 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速机 齿轮 腕部 支架底盘 抓手 内圈 下端 本实用新型 齿轮安装 齿轮啮合 旋转电机 齿轴 支架 水平设置 贴合安装 同步旋转 外圈内壁 旋转机构 转动灵活 连接件 上端面 上端 机器人 穿过 | ||
1.一种机器人的抓手旋转机构，包括腕部支架(7)，其特征在于：所述腕部支架(7)包括水平设置的腕部支架底盘(71)，所述腕部支架底盘(71)的上端连接有抓手旋转电机(8)，所述腕部支架底盘(71)的下端连接有第四减速机外圈(87)，所述第四减速机外圈(87)内设有可沿第四减速机外圈(87)内壁旋转的第四减速机内圈(86)，所述抓手旋转电机(8)的下端设有穿过腕部支架底盘(71)的第五齿轮(81)，所述第五齿轮(81)啮合第六齿轮(82)，所述第六齿轮(82)安装在第二齿轴上，所述第二齿轴位于第六齿轮(82)的下方设有与第六齿轮(82)同步旋转的第七齿轮(83)，所述第七齿轮(83)啮合多个第八齿轮(84)，多个第八齿轮(84)安装在第四减速机内圈(86)的上端面，所述第四减速机内圈(86)的下端贴合安装有抓手连接件(88)。
2.如权利要求1所述一种机器人的抓手旋转机构，其特征在于：所述腕部支架底盘(71)的中心设有抓手电机中轴(85)，所述抓手电机中轴(85)贯穿第二齿轴的中心和第四减速机内圈(86)的中心，抓手电机中轴(85)固定连接在第四减速机内圈(86)的下端面内缘上。
3.如权利要求2所述一种机器人的抓手旋转机构，其特征在于：所述第二齿轴的上下端均过盈配合安装有第三轴承(89)，上下两个第三轴承(89)的外圈分别贴合在腕部支架底盘(71)和第四减速机内圈(86)上。
4.如权利要求3所述一种机器人的抓手旋转机构，其特征在于：所述抓手电机中轴(85)的外壁和腕部支架底盘(71)的中心内壁之间设有防尘圈(810)，所述防尘圈(810)位于第三轴承(89)的上方。
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