[实用新型]一种无人机姿态传感器有效
申请号: | 201920465445.5 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209782077U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 程平 | 申请(专利权)人: | 河北亮图伟业信息科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M13/02;G01C21/00 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 050000 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机姿态传感器,包括安装基座和姿态传感器本体,安装基座包括“├”形轴、“L”形轴和竖形轴,“├”形轴是由圆弧形竖轴和横轴构成,圆弧形竖轴的一侧边固定连接一号弹簧并通过一号弹簧与安装基座的内侧壁弹性连接,横轴上设置有突出齿轴,突出齿轴活动连接“L”形轴上固接的配合突出齿轴,竖形轴固定安装在安装基座内远离圆弧形竖轴的一侧边,其包括插槽和滑槽,滑槽通过若干滚珠槽连通安装基座内侧壁;姿态传感器本体上设置有插片和操作槽道,操作槽道内通过弹性件弹性安装有操作钮,操作钮固定连接连接板,连接板与竖向连接轴以及横向连接轴相连接,且连接板通过竖向连接轴以及横向连接轴连接滚珠。 | ||
搜索关键词: | 安装基座 连接板 突出齿 圆弧形 竖轴 横向连接轴 姿态传感器 竖向连接 操作钮 内侧壁 槽道 弹簧 横轴 滑槽 竖形 本实用新型 无人机姿态 轴活动连接 弹性安装 弹性连接 弹性件 滚珠槽 轴固定 传感器 插槽 插片 固接 滚珠 连通 配合 | ||
【主权项】:
1.一种无人机姿态传感器,包括安装基座(1)和姿态传感器本体(2),其特征在于,安装基座(1)包括“├”形轴(3)、“L”形轴(4)和竖形轴(5),“├”形轴(3)是由圆弧形竖轴(6)和横轴(7)构成,圆弧形竖轴(6)对应横轴(7)的一侧边固定连接一号弹簧(8)并通过一号弹簧(8)与安装基座(1)的内侧壁弹性连接,横轴(7)上设置有突出齿轴(9),突出齿轴(9)活动连接“L”形轴(4)上固接的配合突出齿轴(10),竖形轴(5)固定安装在安装基座(1)内远离圆弧形竖轴(6)的一侧边,其包括插槽(11)和供滚珠(12)滑动的滑槽(13),滑槽(13)通过若干滚珠槽(14)连通安装基座(1)内侧壁;/n姿态传感器本体(2)上设置有插片(15)和操作槽道(16),操作槽道(16)内通过弹性件(17)弹性安装有操作钮(18),操作钮(18)固定连接连接板(19),连接板(19)与竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)相连接,且连接板(19)通过竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)连接滚珠(12)。/n
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