[实用新型]一种无人机姿态传感器有效
| 申请号： | 201920465445.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209782077U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 程平 | 申请（专利权）人： | 河北亮图伟业信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M13/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 050000 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装基座 连接板 突出齿 圆弧形 竖轴 横向连接轴 姿态传感器 竖向连接 操作钮 内侧壁 槽道 弹簧 横轴 滑槽 竖形 本实用新型 无人机姿态 轴活动连接 弹性安装 弹性连接 弹性件 滚珠槽 轴固定 传感器 插槽 插片 固接 滚珠 连通 配合 | ||
1.一种无人机姿态传感器，包括安装基座(1)和姿态传感器本体(2)，其特征在于，安装基座(1)包括“├”形轴(3)、“L”形轴(4)和竖形轴(5)，“├”形轴(3)是由圆弧形竖轴(6)和横轴(7)构成，圆弧形竖轴(6)对应横轴(7)的一侧边固定连接一号弹簧(8)并通过一号弹簧(8)与安装基座(1)的内侧壁弹性连接，横轴(7)上设置有突出齿轴(9)，突出齿轴(9)活动连接“L”形轴(4)上固接的配合突出齿轴(10)，竖形轴(5)固定安装在安装基座(1)内远离圆弧形竖轴(6)的一侧边，其包括插槽(11)和供滚珠(12)滑动的滑槽(13)，滑槽(13)通过若干滚珠槽(14)连通安装基座(1)内侧壁；
姿态传感器本体(2)上设置有插片(15)和操作槽道(16)，操作槽道(16)内通过弹性件(17)弹性安装有操作钮(18)，操作钮(18)固定连接连接板(19)，连接板(19)与竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)相连接，且连接板(19)通过竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)连接滚珠(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，“├”形轴(3)与竖形轴(5)之间形成一姿态传感器本体安装腔(22)，圆弧形竖轴(6)、横轴(7)和竖形轴(5)面向姿态传感器本体安装腔(22)的一侧均内嵌有适配于插片(15)的插槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，圆弧形竖轴(6)的两端均为圆形状结构设置，其与安装基座(1)的侧壁之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，圆弧形竖轴(6)突出横轴(7)的一端与“L”形轴(4)上设置的配合突出齿轴(10)之间通过二号弹簧(23)弹性连接为一体。
5.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，滚珠(12)和滚珠槽(14)的数量相等，均为若干个，若干个滚珠(12)的体积在姿态传感器本体安装腔(22)内由外侧向内侧为越来越大的结构设置，若干个滚珠槽(14)的容积在姿态传感器本体安装腔(22)内由外侧向内侧为越来越大的结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，竖形轴(5)上设置的插槽(11)两端均为开口状结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，“L”形轴(4)与安装基座(1)的内侧壁之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，横向连接轴(21)的长度与插片(15)的宽度一致，且横向连接轴(21)位于插片(15)的上方。
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